Routebeschrijving vanaf 
Halsteren naar 
Engelen
Routebeschrijving vanaf Halsteren naar Engelen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halsteren naar Engelen.
Afstand van Halsteren naar Engelen: 92.5 km
Terugreis ophalen: Route van Engelen naar Halsteren
A4, Maasroute
91 km49 mins
| Neem Gasthuisstraat in noordelijke richting | 176 m | |
| Betreedt rotonde en neem afslag 1e naar De Beeklaan | 14 m | |
| Verlaat de rotonde en ga verder op De Beeklaan | 1 km | |
| Ga het knooppunt Molenplein op en neem afslag 3e naar Steenbergseweg | 72 m | |
| Verlaat de rotonde en ga verder op Steenbergseweg | 841 m | |
| Ga rechtsaf naar Eendrachtweg (N286) | 739 m | |
| Betreedt rotonde en neem afslag 1e richting A4: Steenbergen | 27 m | |
| Verlaat de rotonde richting A4: Steenbergen | 471 m | |
| Bij de splitsing links aanhouden naar A4 | 18 km | |
| Neem de afrit richting A59: Fijnaart | 47 m | |
| Ga rechtdoor richting A59: Fijnaart | 870 m | |
| Bij de splitsing links aanhouden naar A59 | 8 km | |
| Houd links aan, richting A17: Dordrecht | 11 km | |
| Houd rechts aan, richting A17: 's-Hertogenbosch | 702 m | |
| Bij de splitsing links aanhouden naar A16 | 5 km | |
| Neem de afrit richting A59: Oosterhout | 14 km | |
| Houd rechts aan, richting A59: 's-Hertogenbosch | 20 km | |
| Neem afslag 42 richting N267: Heusden | 452 m | |
| Betreedt rotonde en neem afslag 2e richting A59: 's-Hertogenbosch | 171 m | |
| Verlaat de rotonde richting A59: 's-Hertogenbosch | 554 m | |
| Bij de splitsing links aanhouden naar Maasroute (A59) | 6 km | |
| Neem afslag 46 richting Engelen | 434 m | |
| Ga linksaf naar Rietveldenweg | 210 m | |
| Ga rechtdoor naar De Haverlij | 579 m | |
| Betreedt rotonde en neem afslag 1e naar De Vutter | 8 m | |
| Verlaat de rotonde en ga verder op De Vutter | 918 m | |
| Ga rechtdoor naar Schoolstraat | 210 m | |
| Ga rechtsaf naar Dorpstraat | 16 m | |
| Je bent gearriveerd. De bestemming bevindt zich links. |
