Routebeschrijving vanaf 
Herpen naar 
Esch
Routebeschrijving vanaf Herpen naar Esch. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Herpen naar Esch.
Afstand van Herpen naar Esch: 42.2 km
Terugreis ophalen: Route van Esch naar Herpen
A59, A2
42 km25 mins
| Neem Rogstraat in noordoostelijke richting | 115 m | |
| Ga rechtdoor naar Sint Sebastianusstraat | 611 m | |
| Ga rechtdoor naar De Beers | 546 m | |
| Betreedt rotonde en neem afslag 3e naar Hamstraat | 55 m | |
| Verlaat de rotonde en ga verder op Hamstraat | 720 m | |
| Ga rechts naar Grotestraat | 604 m | |
| Sla rechts om op Grotestraat te blijven | 31 m | |
| Rechts aanhouden naar Daalderstraatje | 490 m | |
| Neem de oprit rechts richting A50: Oss | 521 m | |
| Bij de splitsing links aanhouden naar A50 | 7 km | |
| Houd rechts aan, richting A59: Oss | 15 km | |
| Neem afslag 49 richting Rosmalen-Oost | 528 m | |
| Betreedt rotonde en neem afslag 2e richting A59: Rosmalen | 29 m | |
| Verlaat de rotonde richting A59: Rosmalen | 556 m | |
| Bij de splitsing links aanhouden naar A59 | 2 km | |
| Houd links aan, richting A2: RING-Zuid | 5 km | |
| Houd links aan, richting A2: Maastricht | 7 km | |
| Neem afslag 25 richting Boxtel-Noord | 398 m | |
| Ga rechtdoor naar Esscheweg | 1 km | |
| Ga rechtdoor naar Gestelseweg | 494 m | |
| Ga rechtdoor naar Runsdijk | 163 m | |
| Je bent gearriveerd. De bestemming bevindt zich rechts. |
