Routebeschrijving vanaf 
Herpen naar 
Halsteren
Routebeschrijving vanaf Herpen naar Halsteren. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Herpen naar Halsteren.
Afstand van Herpen naar Halsteren: 128 km
Terugreis ophalen: Route van Halsteren naar Herpen
A59, Maasroute
126 km1 hour 8 mins
| Neem Rogstraat in noordoostelijke richting | 115 m | |
| Ga rechtdoor naar Sint Sebastianusstraat | 611 m | |
| Ga rechtdoor naar De Beers | 546 m | |
| Betreedt rotonde en neem afslag 3e naar Hamstraat | 55 m | |
| Verlaat de rotonde en ga verder op Hamstraat | 720 m | |
| Ga rechts naar Grotestraat | 604 m | |
| Sla rechts om op Grotestraat te blijven | 31 m | |
| Rechts aanhouden naar Daalderstraatje | 490 m | |
| Neem de oprit rechts richting A50: Oss | 521 m | |
| Bij de splitsing links aanhouden naar A50 | 7 km | |
| Houd rechts aan, richting A59: Oss | 15 km | |
| Neem afslag 49 richting Rosmalen-Oost | 528 m | |
| Betreedt rotonde en neem afslag 2e richting A59: Rosmalen | 29 m | |
| Verlaat de rotonde richting A59: Rosmalen | 556 m | |
| Bij de splitsing links aanhouden naar A59 | 2 km | |
| Houd rechts aan, richting A2: RING-Oost | 3 km | |
| Neem de afrit richting A59: RING-Noord | 12 km | |
| Neem afslag 42 richting N267: Heusden | 509 m | |
| Houd links aan, richting Heusden | 70 m | |
| Betreedt rotonde en neem afslag 2e richting A59: Waalwijk | 186 m | |
| Verlaat de rotonde richting A59: Waalwijk | 51 m | |
| Ga rechtdoor richting A59: Waalwijk | 455 m | |
| Bij de splitsing links aanhouden richting Waalwijk-Oost | 4 km | |
| Ga rechtdoor naar Langstraatweg (A59) | 700 m | |
| Ga rechtdoor naar Maasroute (A59) | 28 km | |
| Houd rechts aan, richting A16: Rotterdam | 7 km | |
| Neem de afrit richting A17: Moerdijk 0-700 | 1 km | |
| Ga rechtdoor naar A17 | 25 km | |
| Ga rechtdoor naar A58 | 8 km | |
| Houd rechts aan, richting A4: Bergen op Zoom-Noord | 299 m | |
| Houd links aan, richting Bergen op Zoom-Noord | 486 m | |
| Bij de splitsing links aanhouden naar Randweg-Oost (A4) | 502 m | |
| Neem afslag 27 richting Bergen op Zoom - Noord | 380 m | |
| Ga linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Ga rechtsaf naar Halsterseweg | 1 km | |
| Betreedt rotonde en neem afslag 2e naar Steenbergseweg | 48 m | |
| Verlaat de rotonde en ga verder op Steenbergseweg | 766 m | |
| Betreedt rotonde en neem afslag 3e naar Schoolstraat | 76 m | |
| Verlaat de rotonde en ga verder op Schoolstraat | 489 m | |
| Ga rechtsaf naar Gasthuisstraat | 29 m | |
| Je bent gearriveerd. De bestemming bevindt zich links. |
