Routebeschrijving vanaf 
Assen naar 
Harlingen
Routebeschrijving vanaf Assen naar Harlingen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Assen naar Harlingen.
Afstand van Assen naar Harlingen: 115 km
Terugreis ophalen: Route van Harlingen naar Assen
N381, Wâldwei
109 km1 hour 27 mins
| Vertrek naar Kloosterstraat | 91 m | |
| Sla linksaf naar Oostersingel | 33 m | |
| Sla rechtsaf naar Stationsstraat | 411 m | |
| Ga door op Stationsplein | 170 m | |
| Ga door naar Overcingellaan (RING) | 466 m | |
| Ga door op Europaweg-Zuid (RING) | 2 km | |
| Sla linksaf naar Haarweg | 378 m | |
| richting A28, N33: Hoogeveen, Veendam | 48 m | |
| Sla rechtsaf naar Rotonde De Haar | 35 m | |
| Ga door naar Haarweg | 224 m | |
| Neem de oprit richting A28: Hoogeveen, Zwolle | 498 m | |
| Ga door op A28 | 11 km | |
| Neem de afrit richting N381: Westerbork, Beilen-Noord, Emmen | 372 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Twee Provinciënweg (N381) | 64 m | |
| Verlaat de rotonde naar Twee Provinciënweg (N381) | 63 km | |
| Ga door op De Heak (N31) | 8 km | |
| Neem de afrit richting Marsum | 587 m | |
| richting Marsum | 36 m | |
| Sla rechtsaf naar N383 | 16 m | |
| Ga door op N383 | 24 m | |
| Neem de afrit richting A31: Amsterdam, Harlingen | 20 km | |
| Neem de afrit naar N31 | 230 m | |
| Sla rechtsaf naar Almenumerweg | 494 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Kimswerderweg | 54 m | |
| Verlaat de rotonde naar Kimswerderweg | 855 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Kimswerderweg | 318 m | |
| Sla linksaf naar De Leeuwerik | 54 m | |
| Sla rechtsaf naar De Grutto | 255 m | |
| Sla linksaf naar De Kluut | 111 m | |
| Aankomst naar De Tureluur |
