Routebeschrijving vanaf 
Assendelft naar 
Heerenveen
Routebeschrijving vanaf Assendelft naar Heerenveen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Assendelft naar Heerenveen.
Afstand van Assendelft naar Heerenveen: 143 km
Terugreis ophalen: Route van Heerenveen naar Assendelft
Rijksweg, Rijksweg
144 km1 hour 51 mins
| Vertrek naar Schermerstraat | 48 m | |
| Sla rechtsaf naar Delftlaan | 58 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Dorpsstraat | 2 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Noorderveenweg (S154) | 15 m | |
| Verlaat de rotonde naar Noorderveenweg (S154) | 2 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar A8 | 54 m | |
| Verlaat de rotonde naar A8 | 5 km | |
| Neem de afrit richting A7: Leeuwarden, Den Helder, Pumerend | 2 km | |
| Neem de afrit richting S153, S155: Zaanstad-'t Kalf, Zaandijk | 86 km | |
| richting N31: Zurich, Harlingen, Leeuwarden | 659 m | |
| Neem de afrit richting Zurich | 4 km | |
| Neem de afrit richting Witmarsum, Makkum | 10 km | |
| Neem de afrit richting Nijland, Oudega, Blauwhuis | 3 km | |
| Ga door op N7 | 6 km | |
| Ga door op A7 | 13 km | |
| Neem de afrit richting Joure, Haskerhorne | 468 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A7 | 42 m | |
| Verlaat de rotonde naar A7 | 6 km | |
| Neem de afrit richting A32: Heerenveen, Zwolle | 1 km | |
| Voeg in naar A32 | 479 m | |
| Neem de afrit richting Heerenveen-Centrum, De Knipe | 437 m | |
| Sla rechtsaf naar K R Poststraat | 374 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar K R Poststraat | 24 m | |
| Verlaat de rotonde naar K R Poststraat | 203 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar K R Poststraat | 384 m | |
| Ga door op K R Poststraat | 36 m | |
| Sla linksaf naar Fok | 135 m | |
| Aankomst naar Fok |
