Routebeschrijving vanaf 
Assendelft naar 
Velp
Routebeschrijving vanaf Assendelft naar Velp. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Assendelft naar Velp.
Afstand van Assendelft naar Velp: 138 km
Terugreis ophalen: Route van Velp naar Assendelft
A2, Rijksweg
135 km1 hour 48 mins
| Vertrek naar Schermerstraat | 48 m | |
| Sla rechtsaf naar Delftlaan | 58 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Dorpsstraat | 2 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Noorderveenweg (S154) | 15 m | |
| Verlaat de rotonde naar Noorderveenweg (S154) | 2 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar A8 | 54 m | |
| Verlaat de rotonde naar A8 | 8 km | |
| richting A10: RING-West, Schiphol, Rotterdam | 501 m | |
| richting A10: RING-West, Rotterdam, Schiphol | 2 km | |
| Ga door op Ringweg-West (A10) | 670 m | |
| Ga door op Ringweg-West (A10) | 181 m | |
| Voeg in naar Ringweg-West (A10) | 8 km | |
| Ga door op Ringweg-Zuid (A10) | 4 km | |
| Neem de afrit richting A2: Eindhoven, Utrecht | 1 km | |
| Voeg in naar A2 | 24 km | |
| richting A2, N230: Maarssen, Utrecht | 51 km | |
| Ga door op A2 | 4 km | |
| richting A59: Nijmegen, Oss | 17 km | |
| Neem de afrit richting N324, N329: Oss-Oost, Schaijk | 263 m | |
| Ga door Sla licht linksaf | 104 m | |
| Sla rechtsaf naar Graafsebaan | 213 m | |
| Ga door op Rijksweg | 2 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 44 m | |
| Sla rechtsaf naar N324 | 5 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 36 m | |
| Ga door op N277; N324 | 831 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N324) | 40 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N324) | 2 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 124 m | |
| Ga door op Bosschebaan (N324) | 756 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Tolschestraat | 64 m | |
| Verlaat de rotonde naar Tolschestraat | 257 m | |
| Sla rechtsaf naar Zaalheuvelweg | 71 m | |
| Aankomst naar Zaalheuvelweg |
