Routebeschrijving vanaf 
Beesel naar 
Drunen
Routebeschrijving vanaf Beesel naar Drunen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Beesel naar Drunen.
Afstand van Beesel naar Drunen: 120 km
Terugreis ophalen: Route van Drunen naar Beesel
Middenpeelweg, A67
104 km1 hour 30 mins
| Vertrek naar Hoogstraat | 350 m | |
| Sla rechtsaf naar Sint Jorisstraat | 17 m | |
| Ga door op Sint Jorisstraat | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Kesselseweg | 67 m | |
| Ga door op Kesselseweg | 90 m | |
| Sla rechtsaf naar Sint Jorisstraat | 38 m | |
| Ga door op Veerdienst Kessel - Beesel | 168 m | |
| Ga door op Beeselseweg | 149 m | |
| Ga door op Beeselseweg | 465 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Baarskampstraat | 425 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg (N273) | 1 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Middenpeelweg (N277) | 93 m | |
| Verlaat de rotonde naar Middenpeelweg (N277) | 6 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Middenpeelweg (N277) | 72 m | |
| Verlaat de rotonde naar Middenpeelweg (N277) | 4 km | |
| Sla linksaf naar A67 | 8 km | |
| Neem de afrit richting Liessel, Deurne, Neerkant | 31 km | |
| richting A2: Amsterdam, 's-Hertogenbosch, Tilburg | 6 km | |
| Ga door op Tilburgseweg (A2) | 3 km | |
| richting A2: Amsterdam, 's-Hertogenbosch, Nijmegen | 2 km | |
| richting A2: Amsterdam, 's-Hertogenbosch | 578 m | |
| Ga door op Boschdijk (A2) | 22 km | |
| Neem de afrit richting N65: 's-Hertogenbosch-West, Tilburg | 502 m | |
| Ga door op Vughterweg | 1 km | |
| Ga door op Randweg | 2 km | |
| Ga door op Vlijmenseweg | 2 km | |
| Neem de oprit naar Vlijmenseweg | 174 m | |
| richting A59: Vlijmen, Waalwijk | 1 km | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 5 km | |
| Neem de afrit richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 512 m | |
| richting Heusden | 66 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Doorloop | 300 m | |
| Verlaat de rotonde naar Doorloop | 335 m | |
| Ga door op Doorloop | 203 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Spoorlaan | 89 m | |
| Verlaat de rotonde naar Spoorlaan | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Lipsstraat | 60 m | |
| Verlaat de rotonde naar Lipsstraat | 487 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Lipsstraat | 58 m | |
| Verlaat de rotonde naar Lipsstraat | 418 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Grotestraat | 9 m | |
| Verlaat de rotonde naar Grotestraat | 555 m | |
| Sla rechtsaf naar Burgemeester Steinbachstraat | 26 m | |
| Aankomst naar Burgemeester Steinbachstraat |
