Routebeschrijving vanaf 
Beilen naar 
Franeker
Routebeschrijving vanaf Beilen naar Franeker. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Beilen naar Franeker.
Afstand van Beilen naar Franeker: 90.8 km
Terugreis ophalen: Route van Franeker naar Beilen
N381, Wâldwei
90 km1 hour 10 mins
| Vertrek | 74 m | |
| Sla rechtsaf | 29 m | |
| Sla linksaf naar Torenlaan | 100 m | |
| Sla linksaf naar Linthorst Homanweg | 80 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Linthorst Homanweg | 26 m | |
| Verlaat de rotonde naar Linthorst Homanweg | 437 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Domoweg | 17 m | |
| Verlaat de rotonde naar Domoweg | 292 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A28 | 69 m | |
| Verlaat de rotonde naar A28 | 409 m | |
| Voeg in naar Rijksweg (A28) | 3 km | |
| Neem de afrit richting N381: Westerbork, Beilen-Noord, Hooghalen | 311 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Twee Provinciënweg (N381) | 15 m | |
| Verlaat de rotonde naar Twee Provinciënweg (N381) | 285 m | |
| Neem de afrit richting Smilde, Drachten | 178 m | |
| Voeg in naar Twee Provinciënweg (N381) | 63 km | |
| Ga door op De Heak (N31) | 8 km | |
| Neem de afrit richting Marsum | 587 m | |
| richting Marsum | 36 m | |
| Sla rechtsaf naar N383 | 16 m | |
| Ga door op N383 | 24 m | |
| Neem de afrit richting A31: Amsterdam, Harlingen | 11 km | |
| Neem de afrit richting N384: Franeker | 520 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Hertog van Saxenlaan (N384) | 61 m | |
| Verlaat de rotonde naar Hertog van Saxenlaan (N384) | 675 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Hertog van Saxenlaan (N384) | 27 m | |
| Verlaat de rotonde naar Hertog van Saxenlaan (N384) | 199 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Hertog van Saxenlaan | 29 m | |
| Verlaat de rotonde naar Hertog van Saxenlaan | 608 m | |
| Sla linksaf naar Kleijenburg | 10 m | |
| Aankomst naar Kleijenburg |
