Routebeschrijving vanaf 
Beilen naar 
Harlingen
Routebeschrijving vanaf Beilen naar Harlingen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Beilen naar Harlingen.
Afstand van Beilen naar Harlingen: 99.4 km
Terugreis ophalen: Route van Harlingen naar Beilen
N381, Wâldwei
99 km1 hour 17 mins
| Vertrek | 74 m | |
| Sla rechtsaf | 29 m | |
| Sla linksaf naar Torenlaan | 100 m | |
| Sla linksaf naar Linthorst Homanweg | 80 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Linthorst Homanweg | 26 m | |
| Verlaat de rotonde naar Linthorst Homanweg | 437 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Domoweg | 17 m | |
| Verlaat de rotonde naar Domoweg | 292 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A28 | 69 m | |
| Verlaat de rotonde naar A28 | 409 m | |
| Voeg in naar Rijksweg (A28) | 3 km | |
| Neem de afrit richting N381: Westerbork, Beilen-Noord, Hooghalen | 311 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Twee Provinciënweg (N381) | 15 m | |
| Verlaat de rotonde naar Twee Provinciënweg (N381) | 285 m | |
| Neem de afrit richting Smilde, Drachten | 178 m | |
| Voeg in naar Twee Provinciënweg (N381) | 63 km | |
| Ga door op De Heak (N31) | 8 km | |
| Neem de afrit richting Marsum | 587 m | |
| richting Marsum | 36 m | |
| Sla rechtsaf naar N383 | 16 m | |
| Ga door op N383 | 24 m | |
| Neem de afrit richting A31: Amsterdam, Harlingen | 20 km | |
| Neem de afrit naar N31 | 230 m | |
| Sla rechtsaf naar Almenumerweg | 494 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Kimswerderweg | 54 m | |
| Verlaat de rotonde naar Kimswerderweg | 855 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Kimswerderweg | 318 m | |
| Sla linksaf naar De Leeuwerik | 54 m | |
| Sla rechtsaf naar De Grutto | 255 m | |
| Sla linksaf naar De Kluut | 111 m | |
| Aankomst naar De Tureluur |
