Routebeschrijving vanaf 
Beuningen naar 
Naaldwijk
Routebeschrijving vanaf Beuningen naar Naaldwijk. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Beuningen naar Naaldwijk.
Afstand van Beuningen naar Naaldwijk: 138 km
Terugreis ophalen: Route van Naaldwijk naar Beuningen
Maas en Waalweg, A15
131 km1 hour 44 mins
| Vertrek naar Burgemeester Geradtslaan | 23 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Wilhelminalaan | 38 m | |
| Verlaat de rotonde naar Wilhelminalaan | 128 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Leigraaf | 14 m | |
| Verlaat de rotonde naar Leigraaf | 553 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Leigraaf | 830 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Schoenaker | 124 m | |
| Verlaat de rotonde naar Schoenaker | 685 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Schoenaker | 57 m | |
| Verlaat de rotonde naar Schoenaker | 459 m | |
| Neem de oprit richting A73: Rotterdam, Arnhem, Druten | 4 km | |
| Ga door op Maas en Waalweg (N322) | 8 km | |
| Ga door Sla licht rechtsaf | 67 m | |
| Ga door op Maas en Waalweg (N322) | 7 km | |
| Ga door op Maas en Waalweg (N322) | 33 m | |
| Sla licht rechtsaf | 52 m | |
| Ga door op Prins Willem-Alexanderweg (N323) | 4 km | |
| Ga door op Prins Willem-Alexanderweg (N323) | 46 m | |
| Sla linksaf naar A15 | 75 km | |
| Neem de afrit richting RING A15: Rotterdam Charlois, -Heijplaat, Rhoon | 5 km | |
| Neem de afrit richting RING A4: RING-West, Rotterdam-Noord, Amsterdam | 1 km | |
| Ga door op A4 | 1 km | |
| richting A4: Amsterdam, Den Haag | 746 m | |
| Ga door op Beneluxtunnel (A4) | 3 km | |
| Neem de afrit naar A4 | 238 m | |
| richting A20: Hoek van Holland, Vlaardingen | 1 km | |
| Voeg in naar A20 | 4 km | |
| richting A20: Hoek van Holland, Naaldwijk | 9 km | |
| richting N213: 's-Gravezande, Naaldwijk, Den Haag | 67 m | |
| Sla rechtsaf naar Westerleeplein (N213; N223) | 110 m | |
| Ga door op Burgemeester Elsenweg (N213) | 843 m | |
| richting N213: Naaldwijk, Poeldijk | 80 m | |
| Sla rechtsaf naar Vlietpolderplein (N213; N222) | 104 m | |
| Ga door op Burgemeester Elsenweg (N213) | 1 km | |
| Sla scherp linksaf naar Middel Broekweg | 360 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Middel Broekweg | 39 m | |
| Verlaat de rotonde naar Middel Broekweg | 273 m | |
| Sla rechtsaf naar Kruisweg | 210 m | |
| Sla rechtsaf naar Verdilaan | 90 m | |
| Ga door op Verdilaan | 496 m | |
| Sla linksaf naar Dijkweg | 161 m | |
| Sla linksaf naar Rembrandtstraat | 167 m | |
| Aankomst naar Havenplein |
