Routebeschrijving vanaf 
Beusichem naar 
Drunen
Routebeschrijving vanaf Beusichem naar Drunen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Beusichem naar Drunen.
Afstand van Beusichem naar Drunen: 51.4 km
Terugreis ophalen: Route van Drunen naar Beusichem
N320, A2
52 km44 mins
| Vertrek naar Burgemeester de Bruynstraat | 71 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Burgemeester van Mourikstraat | 207 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Beijerdstraat | 436 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Provincialeweg (N320) | 12 m | |
| Verlaat de rotonde naar Provincialeweg (N320) | 5 km | |
| Ga door op N320 | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar N320 | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar N320 | 3 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A2 | 26 m | |
| Verlaat de rotonde naar A2 | 25 km | |
| Ga door op A2 | 561 m | |
| Neem de afrit richting A59: RING-Noord, Waalwijk | 637 m | |
| Voeg in naar Linkermaasoeverweg (A59) | 4 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 7 km | |
| Neem de afrit richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 512 m | |
| richting Heusden | 66 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Doorloop | 300 m | |
| Verlaat de rotonde naar Doorloop | 335 m | |
| Ga door op Doorloop | 203 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Spoorlaan | 89 m | |
| Verlaat de rotonde naar Spoorlaan | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Lipsstraat | 60 m | |
| Verlaat de rotonde naar Lipsstraat | 487 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Lipsstraat | 58 m | |
| Verlaat de rotonde naar Lipsstraat | 418 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Grotestraat | 9 m | |
| Verlaat de rotonde naar Grotestraat | 555 m | |
| Sla rechtsaf naar Burgemeester Steinbachstraat | 26 m | |
| Aankomst naar Burgemeester Steinbachstraat |
