Routebeschrijving vanaf 
Beusichem naar 
Middelrode
Routebeschrijving vanaf Beusichem naar Middelrode. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Beusichem naar Middelrode.
Afstand van Beusichem naar Middelrode: 47 km
Terugreis ophalen: Route van Middelrode naar Beusichem
N320, A2
49 km40 mins
| Vertrek naar Burgemeester de Bruynstraat | 71 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Burgemeester van Mourikstraat | 207 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Beijerdstraat | 436 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Provincialeweg (N320) | 12 m | |
| Verlaat de rotonde naar Provincialeweg (N320) | 5 km | |
| Ga door op N320 | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar N320 | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar N320 | 3 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A2 | 26 m | |
| Verlaat de rotonde naar A2 | 25 km | |
| Ga door op A2 | 4 km | |
| richting A2: RING-Zuid, Eindhoven, Tilburg | 2 km | |
| Neem de afrit richting N279: Veghel, Helmond | 480 m | |
| Ga door op Hoge Poeldonk (N279) | 6 km | |
| Neem de afrit richting Middelrode | 228 m | |
| Ga door op Zuid-Willemsvaart | 168 m | |
| Ga door op Kapelstraat | 201 m | |
| Ga door op Brugstraat | 278 m | |
| Ga door op Pastoor Verlindenstraat | 256 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Driezeeg | 48 m | |
| Verlaat de rotonde naar Driezeeg | 332 m | |
| Sla rechtsaf naar Molenstraat | 76 m | |
| Aankomst naar Molenstraat |
