Routebeschrijving vanaf 
Boskoop naar 
Milsbeek
Routebeschrijving vanaf Boskoop naar Milsbeek. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Boskoop naar Milsbeek.
Afstand van Boskoop naar Milsbeek: 137 km
Terugreis ophalen: Route van Milsbeek naar Boskoop
A12, A2
127 km1 hour 44 mins
| Vertrek naar Zijde | 153 m | |
| Ga door op Reijerskoop | 147 m | |
| Sla af links naar Plankier | 111 m | |
| Ga door op Alphenseweg | 2 km | |
| Sla af licht links naar N207 | 79 m | |
| Sla af rechts naar N207 / Alphenseweg | 778 m | |
| Ga door op N207 / Boskoopseweg | 1 km | |
| Sla af rechts naar N207 / Boskoopseweg | 375 m | |
| Ga door op N11 | 9 km | |
| Sla af licht links naar A12 | 21 km | |
| Sla af licht rechts naar A12 | 535 m | |
| Sla af licht rechts naar A12 | 785 m | |
| Sla af licht links naar A2 | 25 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 364 m | |
| Sla af licht links naar A2 | 2 km | |
| Sla af licht links naar A15 | 18 km | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 511 m | |
| Sla af rechts naar N323 | 83 m | |
| Sla af licht links naar N323 / Prins Willem-Alexanderweg | 4 km | |
| Sla af licht links naar N323 / Prins Willem-Alexanderweg | 81 m | |
| Sla af rechts naar N322 / Maas en Waalweg | 7 km | |
| Sla af licht rechts | 63 m | |
| Ga door op N322 / Maas en Waalweg | 8 km | |
| Ga door op A73 | 6 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 10 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 599 m | |
| Sla af links naar N271 / Jan J. Ludenlaan | 2 km | |
| Ga door op N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 33 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 5 km | |
| Sla af links naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla af rechts naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla af links naar Kanonskamp | 327 m | |
| Sla af rechts naar Langstraat | 44 m | |
| Aankomst |
