Routebeschrijving vanaf 
Boskoop naar 
Milsbeek
Routebeschrijving vanaf Boskoop naar Milsbeek. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Boskoop naar Milsbeek.
Afstand van Boskoop naar Milsbeek: 137 km
Terugreis ophalen: Route van Milsbeek naar Boskoop
A12, A2
127 km1 hour 45 mins
| Vertrek naar Zijde | 153 m | |
| Ga door op Reijerskoop | 147 m | |
| Sla linksaf naar Plankier | 111 m | |
| Ga door op Alphenseweg (N207) | 2 km | |
| Ga door op N207 | 80 m | |
| Sla rechtsaf naar Alphenseweg (N207) | 778 m | |
| Ga door op Boskoopseweg (N207) | 1 km | |
| Sla rechtsaf naar Boskoopseweg (N207) | 375 m | |
| Neem de oprit richting N11: Bodegraven, Utrecht | 9 km | |
| Voeg in naar A12 | 21 km | |
| richting A2: Ring Utrecht, Jaarbeurs, 's-Hertogenbosch | 535 m | |
| Neem de afrit richting A2: 's-Hertogenbosch | 785 m | |
| Voeg in naar A2 | 25 km | |
| Neem de afrit richting A15: Rotterdam, Gorinchem, Nijmegen | 364 m | |
| richting A15: Nijmegen, Tiel | 2 km | |
| Voeg in naar A15 | 18 km | |
| Neem de afrit richting N323: Echteld, Lienden, Beneden-Leeuwen | 511 m | |
| Sla rechtsaf naar N323 | 83 m | |
| Voeg in naar Prins Willem-Alexanderweg (N323) | 4 km | |
| Ga door op Prins Willem-Alexanderweg (N323) | 81 m | |
| Sla rechtsaf naar Maas en Waalweg (N322) | 7 km | |
| Ga door Sla licht rechtsaf | 63 m | |
| Ga door op Maas en Waalweg (N322) | 8 km | |
| Ga door op A73 | 6 km | |
| richting A73: Nijmegen-Dukenburg, Venlo, Köln | 10 km | |
| Neem de afrit richting Malden, Heumen, Overasselt | 599 m | |
| Sla linksaf naar Jan J. Ludenlaan (N271) | 2 km | |
| Ga door op Rijksweg (N271) | 3 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N271) | 33 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N271) | 5 km | |
| Sla linksaf naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla rechtsaf naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla linksaf naar Kanonskamp | 327 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Langstraat | 78 m | |
| Sla rechtsaf | 43 m | |
| Aankomst |
