Routebeschrijving vanaf 
Cillaarshoek naar 
Drunen
Routebeschrijving vanaf Cillaarshoek naar Drunen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Cillaarshoek naar Drunen.
Afstand van Cillaarshoek naar Drunen: 58.6 km
Terugreis ophalen: Route van Drunen naar Cillaarshoek
A16, Maasroute
58 km51 mins
| Vertrek naar Zuiddijk | 112 m | |
| Sla rechtsaf naar Gatsedijk | 112 m | |
| Ga door op Keizersdijk | 337 m | |
| Sla linksaf naar Hoekseweg | 534 m | |
| Sla linksaf naar Trambaan (N491) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Trambaan (N491) | 38 m | |
| Verlaat de rotonde naar Trambaan (N491) | 515 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar 's-Gravendeelseweg (N217) | 16 m | |
| Verlaat de rotonde naar 's-Gravendeelseweg (N217) | 299 m | |
| Ga door op Maasdamseweg (N217) | 2 km | |
| Ga door op N217 | 970 m | |
| Ga door op Kiltunnelweg (N217) | 2 km | |
| Ga door op Kiltunnelweg (N217) | 441 m | |
| Neem de afrit richting A16: Breda | 15 km | |
| Neem de afrit richting A59: 's-Hertogenbosch, Waalwijk, Oosterhout | 19 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 899 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 11 km | |
| Neem de afrit richting Drunen-West | 350 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Eindstraat | 48 m | |
| Verlaat de rotonde naar Eindstraat | 712 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Eindstraat | 103 m | |
| Ga door op Grotestraat | 254 m | |
| Sla linksaf naar Burgemeester van de Heijdenstraat | 81 m | |
| Sla rechtsaf naar Schoolstraat | 468 m | |
| Ga door op Wilhelminastraat | 108 m | |
| Ga door op Wilhelminastraat | 34 m | |
| Ga door op Wilhelminastraat | 329 m | |
| Sla rechtsaf naar Burgemeester Steinbachstraat | 125 m | |
| Aankomst naar Burgemeester Steinbachstraat |
