Routebeschrijving vanaf 
Cillaarshoek naar 
Milsbeek
Routebeschrijving vanaf Cillaarshoek naar Milsbeek. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Cillaarshoek naar Milsbeek.
Afstand van Cillaarshoek naar Milsbeek: 127 km
Terugreis ophalen: Route van Milsbeek naar Cillaarshoek
A15, Maas en Waalweg
121 km1 hour 42 mins
| Vertrek naar Zuiddijk | 113 m | |
| Sla af rechts naar Gatsedijk | 110 m | |
| Ga door op Keizersdijk | 337 m | |
| Sla af links naar Hoekseweg | 534 m | |
| Sla af links naar N491 / Trambaan | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N491 / Trambaan | 38 m | |
| Sla af rechts naar N491 / Trambaan | 515 m | |
| Ga de rotonde op, naar N217 / 's-Gravendeelseweg | 16 m | |
| Sla af rechts naar N217 / 's-Gravendeelseweg | 299 m | |
| Ga door op N217 / Maasdamseweg | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar N217 | 970 m | |
| Ga door op N217 / Kiltunnelweg | 2 km | |
| Ga door op N217 / Kiltunnelweg | 362 m | |
| Ga door op N3 / Rondweg | 10 km | |
| Sla af rechts naar A15 | 16 km | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 298 m | |
| Sla af licht links naar A15 | 531 m | |
| Sla af licht links naar A15 | 507 m | |
| Sla af licht links naar A15 | 38 km | |
| Sla af licht rechts naar A15 | 511 m | |
| Sla af rechts naar N323 | 83 m | |
| Sla af licht links naar N323 / Prins Willem-Alexanderweg | 4 km | |
| Sla af licht links naar N323 / Prins Willem-Alexanderweg | 81 m | |
| Sla af rechts naar N322 / Maas en Waalweg | 7 km | |
| Sla af licht rechts | 63 m | |
| Ga door op N322 / Maas en Waalweg | 8 km | |
| Ga door op A73 | 6 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 10 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 599 m | |
| Sla af links naar N271 / Jan J. Ludenlaan | 2 km | |
| Ga door op N271 / Rijksweg | 3 km | |
| Ga de rotonde op, naar N271 / Rijksweg | 33 m | |
| Sla af rechts naar N271 / Rijksweg | 5 km | |
| Sla af links naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla af rechts naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla af links naar Kanonskamp | 327 m | |
| Sla af rechts naar Langstraat | 44 m | |
| Aankomst |
