Routebeschrijving vanaf 
De Lier naar 
Milsbeek
Routebeschrijving vanaf De Lier naar Milsbeek. Stap-voor-stap instructies en routekaart van De Lier naar Milsbeek.
Afstand van De Lier naar Milsbeek: 155 km
Terugreis ophalen: Route van Milsbeek naar De Lier
A15, Maas en Waalweg
146 km1 hour 59 mins
| Vertrek | 23 m | |
| Sla linksaf naar Oranjeplein | 16 m | |
| Sla linksaf naar Prinses Irenestraat | 82 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Oranjestraat | 46 m | |
| Sla rechtsaf naar Hoofdstraat | 166 m | |
| Sla rechtsaf naar Michiel Adriaenszoon de Ruijterstraat | 216 m | |
| Sla rechtsaf naar N223 | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Burgemeester van der Goeslaan (N223) | 56 m | |
| Verlaat de rotonde naar Burgemeester van der Goeslaan (N223) | 1 km | |
| Ga door op N223 | 643 m | |
| Ga door op N223 | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Klaas Engelbrechtsweg (N468) | 226 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar A4 | 68 m | |
| Verlaat de rotonde naar A4 | 10 km | |
| richting A4: Rotterdam-Zuid, Bergen op Zoom, Europoort | 4 km | |
| richting RING A15: Ring Zuid, Rotterdam-Zuid, Bergen op Zoom | 2 km | |
| richting A15: Nijmegen, Breda, Dordrecht | 430 m | |
| Voeg in naar A15 | 6 km | |
| Neem de afrit richting RING A15, A29: RING-Zuid, Rotterdam-Zuid | 331 m | |
| Ga door op A15 | 3 km | |
| richting RING A16 | 1 km | |
| richting A15, A16: Nijmegen, Gorinchem | 28 km | |
| Neem de afrit richting A27, N216: Utrecht, Breda | 298 m | |
| richting A27: Utrecht, Breda | 531 m | |
| richting A15, A27: Nijmegen, Utrecht | 507 m | |
| richting A15: Nijmegen, Tiel, Gorinchem-Oost | 38 km | |
| Neem de afrit richting N323: Echteld, Lienden, Beneden-Leeuwen | 511 m | |
| Sla rechtsaf naar N323 | 83 m | |
| Voeg in naar Prins Willem-Alexanderweg (N323) | 4 km | |
| Ga door op Prins Willem-Alexanderweg (N323) | 81 m | |
| Sla rechtsaf naar Maas en Waalweg (N322) | 7 km | |
| Ga door Sla licht rechtsaf | 63 m | |
| Ga door op Maas en Waalweg (N322) | 8 km | |
| Ga door op A73 | 6 km | |
| richting A73: Nijmegen-Dukenburg, Venlo, Köln | 10 km | |
| Neem de afrit richting Malden, Heumen, Overasselt | 599 m | |
| Sla linksaf naar Jan J. Ludenlaan (N271) | 2 km | |
| Ga door op Rijksweg (N271) | 3 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N271) | 33 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N271) | 5 km | |
| Sla linksaf naar Kortebaan | 59 m | |
| Sla rechtsaf naar Oudebaan | 114 m | |
| Sla linksaf naar Kanonskamp | 327 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Langstraat | 44 m | |
| Aankomst naar Langstraat |
