Routebeschrijving vanaf 
De Wacht naar 
Halsteren
Routebeschrijving vanaf De Wacht naar Halsteren. Stap-voor-stap instructies en routekaart van De Wacht naar Halsteren.
Afstand van De Wacht naar Halsteren: 57.3 km
Terugreis ophalen: Route van Halsteren naar De Wacht
A17; A59, A17
55 km47 mins
| Vertrek naar De Wacht | 180 m | |
| Ga door op De Wacht | 429 m | |
| Ga door op Platte Schenkel | 738 m | |
| Sla rechtsaf naar Mookhoek | 297 m | |
| Ga door op Strijenseweg | 1 km | |
| Ga door naar De Havelaar | 589 m | |
| Sla rechtsaf naar Kiltunnelweg (N217) | 2 km | |
| Ga door op Kiltunnelweg (N217) | 441 m | |
| Neem de afrit richting A16: Breda | 8 km | |
| Neem de afrit richting A17, A59: Antwerpen-Havens, Bergen op Zoom | 752 m | |
| Ga door op A17; A59 | 9 km | |
| richting A17: Antwerpen, Bergen op Zoom, Roosendaal | 7 km | |
| Neem de afrit richting Oudenbosch, Oud Gastel | 7 km | |
| Neem de afrit richting A58: Roosendaal-West, -Centrum, Breda | 454 m | |
| richting A58: Breda, Roosendaal | 788 m | |
| richting A58: Vlissingen, Antwerpen, Bergen op Zoom | 644 m | |
| Voeg in naar A58 | 8 km | |
| Neem de afrit richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord, -Oost | 299 m | |
| richting A4: Rotterdam, Bergen op Zoom-Noord | 486 m | |
| Voeg in naar A4 | 502 m | |
| Neem de afrit richting Bergen op Zoom-Noord, Halsteren | 388 m | |
| Sla linksaf naar Randweg-Noord | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Halsterseweg | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Steenbergseweg | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Steenbergseweg | 769 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Schoolstraat | 556 m | |
| Sla rechtsaf naar Gasthuisstraat | 27 m | |
| Aankomst naar Gasthuisstraat |
