Routebeschrijving vanaf 
Den Haag naar 
Heemstede
Routebeschrijving vanaf Den Haag naar Heemstede. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Den Haag naar Heemstede.
Afstand van Den Haag naar Heemstede: 53.1 km
Terugreis ophalen: Route van Heemstede naar Den Haag
A4, Kruisweg
54 km48 mins
| Vertrek naar Vaillantplein (S100) | 15 m | |
| Ga door op Vaillantplein (S100) | 65 m | |
| Sla linksaf naar Vaillantlaan (S100) | 1 km | |
| Ga door op Calandstraat (S100) | 186 m | |
| Ga door op Calandstraat (S100) | 104 m | |
| Sla rechtsaf naar Waldorpstraat | 690 m | |
| Ga door op Waldorpstraat | 469 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Rijswijkseweg | 327 m | |
| Ga door op Schenkviaduct | 910 m | |
| Neem de oprit richting Utrecht | 86 m | |
| Ga door op Utrechtsebaan (A12) | 453 m | |
| Voeg in naar Utrechtsebaan (A12) | 2 km | |
| Neem de afrit richting RING A4: Amsterdam, Rotterdam, Rijswijk | 253 m | |
| richting A4: N, Amsterdam | 1 km | |
| Ga door op A4 | 942 m | |
| richting A4: Amsterdam, Leiden | 8 km | |
| Neem de afrit richting N11, N206: Leiden, Zoeterwoude | 793 m | |
| richting A4, N11: Leiden-Oost, Zoeterwoude-Rijndijk | 2 km | |
| richting A4: Amsterdam, Leiden-Noord, Leiderdorp | 10 km | |
| Neem de afrit richting Roelofarendsveen, Oude Wetering, Kaag (Dorp) | 460 m | |
| Ga door Sla licht linksaf | 103 m | |
| Neem de oprit richting A4: Amsterdam | 10 km | |
| Neem de afrit richting N201: Hoofddorp, Aalsmeer | 192 m | |
| Ga door op A4 | 327 m | |
| richting A4, N201: Hoofddorp, Aalsmeer | 1 km | |
| richting N201: Hoofddorp, Aalsmeer | 564 m | |
| Sla linksaf naar Rozenburgdreef (N201) | 253 m | |
| Ga door op Hoofddorpdreef (N201) | 1 km | |
| Voeg in naar Kruisweg (N201) | 1 km | |
| Ga door op Weg om de Noord (N201) | 4 km | |
| Ga door op Kruisweg (N201) | 4 km | |
| Ga door op Cruquiusweg (N201) | 1 km | |
| Sla linksaf naar Wipperplein | 169 m | |
| Sla rechtsaf naar Camplaan | 233 m | |
| Aankomst naar Van Merlenlaan |
