Routebeschrijving vanaf 
Dorst naar 
Esch
Routebeschrijving vanaf Dorst naar Esch. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Dorst naar Esch.
Afstand van Dorst naar Esch: 40.9 km
Terugreis ophalen: Route van Esch naar Dorst
Rijksweg, A58
40 km40 mins
| Vertrek naar Molenleij | 11 m | |
| Sla linksaf naar Oude Tilburgsebaan | 126 m | |
| Sla linksaf naar Spoorstraat | 89 m | |
| Sla linksaf naar Rijksweg (N282) | 8 km | |
| Sla rechtsaf naar Burgemeester Letschertweg (N260) | 454 m | |
| Ga door op Langenbergseweg (N260) | 622 m | |
| Sla linksaf naar A58 | 11 km | |
| richting RING A65: RING Noord, 's-Hertogenbosch, Oisterwijk | 6 km | |
| Ga door op N65 | 2 km | |
| Ga door op Rijksweg (N65) | 3 km | |
| Sla rechtsaf naar Monseigneur Zwijsenstraat | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Kantstraat | 1 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Helvoirtseweg | 266 m | |
| Sla rechtsaf naar Roonsestraat | 363 m | |
| Ga door op Groenstraat | 687 m | |
| Ga door op Noenes | 716 m | |
| Ga door op Heesakker | 789 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Belversestraat | 531 m | |
| Ga door op Haarenseweg | 1 km | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Haarenseweg | 615 m | |
| Sla linksaf naar Postelstraat | 214 m | |
| Sla rechtsaf naar Vinkenheuvel | 156 m | |
| Sla linksaf naar Dorpsstraat | 217 m | |
| Ga door op Runsdijk | 169 m | |
| Aankomst naar Runsdijk |
