Routebeschrijving vanaf 
Empel naar 
Heeswijk
Routebeschrijving vanaf Empel naar Heeswijk. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Empel naar Heeswijk.
Afstand van Empel naar Heeswijk: 17.76 km
Terugreis ophalen: Route van Heeswijk naar Empel
De Harendonkweg, Zuid-Willemsvaart
18 km19 mins
| Vertrek naar Burgemeester de Bekkerstraat | 64 m | |
| Sla rechtsaf naar Burgemeesters Godschalxstraat | 266 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Burgemeesters Godschalxstraat | 31 m | |
| Verlaat de rotonde naar Burgemeesters Godschalxstraat | 787 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar De Harendonkweg | 53 m | |
| Verlaat de rotonde naar De Harendonkweg | 540 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar De Harendonkweg | 32 m | |
| Verlaat de rotonde naar De Harendonkweg | 468 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar De Harendonkweg | 32 m | |
| Verlaat de rotonde naar De Harendonkweg | 378 m | |
| Sla linksaf naar Bruistensingel | 894 m | |
| Sla rechtsaf naar Reitscheweg | 100 m | |
| Ga door op Reitscheweg | 24 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A2 | 73 m | |
| Verlaat de rotonde naar A2 | 1 km | |
| richting A2: RING-Zuid, Eindhoven, Tilburg | 2 km | |
| Neem de afrit richting N279: Veghel, Helmond | 480 m | |
| Ga door op Hoge Poeldonk (N279) | 7 km | |
| Ga door op Kanaaldijk-Noord (N279) | 2 km | |
| Neem de afrit richting Heeswijk-Dinther, Schijndel | 318 m | |
| Sla linksaf naar Steeg | 247 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Baron van den Bogaerdelaan | 69 m | |
| Verlaat de rotonde naar Baron van den Bogaerdelaan | 711 m | |
| Aankomst naar Monseigneur van Oorschotstraat |
