Routebeschrijving vanaf 
Engelen naar 
Liempde
Routebeschrijving vanaf Engelen naar Liempde. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Engelen naar Liempde.
Afstand van Engelen naar Liempde: 30.5 km
Terugreis ophalen: Route van Liempde naar Engelen
A2, Boxtelseweg
23 km23 mins
| Vertrek naar Dorpstraat | 16 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 210 m | |
| Ga door op De Vutter | 918 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar De Haverlij | 47 m | |
| Verlaat de rotonde naar De Haverlij | 333 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar De Haverlij | 27 m | |
| Verlaat de rotonde naar De Haverlij | 231 m | |
| Neem de oprit richting A59: Waalwijk, Zierikzee | 2 km | |
| Neem de afrit richting 's-Hertogenbosch-West | 950 m | |
| Ga door op Vlijmenseweg | 2 km | |
| Ga door op Randweg | 2 km | |
| Ga door op Vughterweg | 1 km | |
| Ga door op A2 | 11 km | |
| Neem de afrit richting Boxtel, Liempde, Schijndel | 514 m | |
| Sla rechtsaf naar Boxtelseweg | 1 km | |
| Ga door op Nieuwstraat | 254 m | |
| Sla rechtsaf naar Kerkstraat | 147 m | |
| Ga door op Oranjelaan | 259 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Rosenhofstraat | 47 m | |
| Aankomst naar Rosenhofstraat |
