Routebeschrijving vanaf 
Engelen naar 
Lierop
Routebeschrijving vanaf Engelen naar Lierop. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Engelen naar Lierop.
Afstand van Engelen naar Lierop: 69.7 km
Terugreis ophalen: Route van Lierop naar Engelen
A2, A67
64 km52 mins
| Vertrek naar Dorpstraat | 16 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 210 m | |
| Ga door op De Vutter | 918 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar De Haverlij | 47 m | |
| Verlaat de rotonde naar De Haverlij | 333 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar De Haverlij | 27 m | |
| Verlaat de rotonde naar De Haverlij | 231 m | |
| Neem de oprit richting A59: Waalwijk, Zierikzee | 2 km | |
| Neem de afrit richting 's-Hertogenbosch-West | 950 m | |
| Ga door op Vlijmenseweg | 2 km | |
| Ga door op Randweg | 2 km | |
| Ga door op Vughterweg | 1 km | |
| Ga door op A2 | 22 km | |
| richting A2: Maastricht, Venlo, Antwerpen | 2 km | |
| Voeg in naar Tilburgseweg (A2) | 3 km | |
| Ga door op Poot van Metz (A2) | 9 km | |
| richting A67: Duisburg, Venlo | 14 km | |
| Neem de afrit richting N266: Someren, Lierop, Helmond-West | 481 m | |
| Ga door op A67 | 35 m | |
| Sla rechtsaf naar N266 | 11 m | |
| Sla rechtsaf naar Wilgebant | 326 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Laan ten Boomen | 568 m | |
| Sla linksaf naar Heesvenstraat | 678 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Somerenseweg | 103 m | |
| Aankomst naar Somerenseweg |
