Routebeschrijving vanaf 
Erm naar 
Drunen
Routebeschrijving vanaf Erm naar Drunen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Erm naar Drunen.
Afstand van Erm naar Drunen: 211 km
Terugreis ophalen: Route van Drunen naar Erm
A28, A50
212 km2 hours 42 mins
| Vertrek naar Oude Rijksweg | 289 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Horstingerend (N376) | 325 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar N34 | 9 m | |
| Verlaat de rotonde naar N34 | 3 km | |
| Neem de afrit richting A37: Hoogeveen, Zwolle | 23 km | |
| Ga door op A28 | 45 km | |
| Neem de afrit richting A50, N50: Arnhem, Apeldoorn | 760 m | |
| richting A50: Arnhem, Apeldoorn | 1 km | |
| Voeg in naar A50 | 39 km | |
| Neem de afrit richting Loenen, Eerbeek, Beekbergen | 17 km | |
| Voeg in naar Europaweg (A12; A50) | 6 km | |
| richting A50: Rotterdam, Eindhoven, Nijmegen | 39 km | |
| richting A59, N329: Oss, Heesch | 21 km | |
| richting A59: RING-Noord, Waalwijk | 5 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 7 km | |
| Neem de afrit richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 512 m | |
| richting Heusden | 66 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Doorloop | 300 m | |
| Verlaat de rotonde naar Doorloop | 335 m | |
| Ga door op Doorloop | 203 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Spoorlaan | 89 m | |
| Verlaat de rotonde naar Spoorlaan | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Lipsstraat | 60 m | |
| Verlaat de rotonde naar Lipsstraat | 487 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Lipsstraat | 58 m | |
| Verlaat de rotonde naar Lipsstraat | 418 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Grotestraat | 9 m | |
| Verlaat de rotonde naar Grotestraat | 555 m | |
| Sla rechtsaf naar Burgemeester Steinbachstraat | 26 m | |
| Aankomst naar Burgemeester Steinbachstraat |
