Routebeschrijving vanaf 
Erm naar 
Heesch
Routebeschrijving vanaf Erm naar Heesch. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Erm naar Heesch.
Afstand van Erm naar Heesch: 182 km
Terugreis ophalen: Route van Heesch naar Erm
A28, A50
180 km2 hours 18 mins
| Vertrek naar Oude Rijksweg | 289 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Horstingerend (N376) | 325 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar N34 | 9 m | |
| Verlaat de rotonde naar N34 | 3 km | |
| Neem de afrit richting A37: Hoogeveen, Zwolle | 23 km | |
| Ga door op A28 | 45 km | |
| Neem de afrit richting A50, N50: Arnhem, Apeldoorn | 760 m | |
| richting A50: Arnhem, Apeldoorn | 1 km | |
| Voeg in naar A50 | 39 km | |
| Neem de afrit richting Loenen, Eerbeek, Beekbergen | 17 km | |
| Voeg in naar Europaweg (A12; A50) | 6 km | |
| richting A50: Rotterdam, Eindhoven, Nijmegen | 39 km | |
| richting A59, N329: Oss, Heesch | 590 m | |
| Neem de afrit richting N329: Oss-Oost, Heesch-Oost | 602 m | |
| Ga door op Vorstengrafdonk | 197 m | |
| Sla linksaf naar Paalgravenlaan | 304 m | |
| Sla linksaf naar Oude Rijksweg | 132 m | |
| Sla rechtsaf naar Graafsebaan | 1 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Graafsebaan | 20 m | |
| Verlaat de rotonde naar Graafsebaan | 852 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Nistelrodeseweg | 77 m | |
| Verlaat de rotonde naar Nistelrodeseweg | 93 m | |
| Sla rechtsaf naar Hoogstraat | 626 m | |
| Sla linksaf naar Schoonstraat | 223 m | |
| Aankomst naar Schoonstraat |
