Routebeschrijving vanaf 
Erm naar 
Lierop
Routebeschrijving vanaf Erm naar Lierop. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Erm naar Lierop.
Afstand van Erm naar Lierop: 244 km
Terugreis ophalen: Route van Lierop naar Erm
A 31, A67
270 km2 hours 48 mins
| Vertrek naar Oude Rijksweg | 289 m | |
| Sla af rechts naar N376 / Horstingerend | 325 m | |
| Ga de rotonde op, naar N376 / Horstingerend | 169 m | |
| Sla af licht rechts naar N376 / Horstingerend | 776 m | |
| Ga door op N376 / Boerdijk | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N376 / Boerdijk | 35 m | |
| Sla af rechts naar N376 / Boerdijk | 271 m | |
| Sla af rechts naar A37 | 3 km | |
| Sla af licht rechts naar A37 | 412 m | |
| Ga de rotonde op, naar A37 | 44 m | |
| Sla af rechts naar A37 | 13 km | |
| Ga door op B 402 | 7 km | |
| Sla af licht rechts | 695 m | |
| Sla af licht links naar A 31 | 137 km | |
| Sla af licht rechts | 1 km | |
| Sla af licht links | 606 m | |
| Sla af licht links naar A 2 | 6 km | |
| Ga door op A 3 | 5 km | |
| Sla af licht rechts | 144 m | |
| Sla af licht rechts | 596 m | |
| Sla af licht links naar A 42 | 17 km | |
| Sla af licht links naar A 42 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A 57 | 5 km | |
| Sla af licht rechts | 167 m | |
| Sla af licht rechts | 577 m | |
| Sla af licht links naar A 40 | 28 km | |
| Ga door op A67 | 6 km | |
| Sla af licht rechts naar A67 | 271 m | |
| Sla af licht links naar A67 | 526 m | |
| Sla af licht links naar A67 | 932 m | |
| Sla af licht links naar A67 / Europaweg | 18 km | |
| Sla af licht rechts naar A67 | 13 km | |
| Sla af licht rechts naar A67 | 402 m | |
| Sla af rechts naar N266 | 309 m | |
| Sla af licht rechts naar N266 | 70 m | |
| Sla af rechts naar Wilgebant | 326 m | |
| Sla af rechts naar Laan ten Boomen | 568 m | |
| Sla af links naar Heesvenstraat | 678 m | |
| Sla af rechts naar Somerenseweg | 103 m | |
| Aankomst |
