Routebeschrijving vanaf 
Erm naar 
Mierlo
Routebeschrijving vanaf Erm naar Mierlo. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Erm naar Mierlo.
Afstand van Erm naar Mierlo: 227 km
Terugreis ophalen: Route van Mierlo naar Erm
A 31, A67
277 km2 hours 56 mins
| Vertrek naar Oude Rijksweg | 289 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Horstingerend (N376) | 325 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Horstingerend (N376) | 169 m | |
| Verlaat de rotonde naar Horstingerend (N376) | 776 m | |
| Ga door op Boerdijk (N376) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Boerdijk (N376) | 35 m | |
| Verlaat de rotonde naar Boerdijk (N376) | 271 m | |
| Neem de oprit richting A37: Klazienaveen, Meppen | 3 km | |
| Neem de afrit richting N853: Emmen-Zuid, Schoonebeek, Erica | 412 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A37 | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar A37 | 6 km | |
| Neem de afrit richting N862: Emmen-Oost, Klazienaveen, Nieuw-Dordrecht | 726 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A37 | 53 m | |
| Verlaat de rotonde naar A37 | 6 km | |
| Ga door op B 402 | 7 km | |
| Neem de afrit richting A 31: Oberhausen, Twist | 695 m | |
| Voeg in naar A 31 | 137 km | |
| richting A 2: Düsseldorf, Köln, Oberhausen | 1 km | |
| richting A 2: Düsseldorf, Köln, Oberhausen | 606 m | |
| Voeg in naar A 2 | 6 km | |
| Ga door op A 3 | 5 km | |
| Neem de afrit richting A 42: Dortmund, Kamp-Lintfort, Venlo | 144 m | |
| richting A 42: Kamp-Lintfort, Venlo | 596 m | |
| Voeg in naar A 42 | 17 km | |
| richting A 57: Köln, Venlo | 1 km | |
| Voeg in naar A 57 | 5 km | |
| Neem de afrit richting Essen, Duisburg, Moers | 167 m | |
| richting A 40: Venlo | 577 m | |
| Voeg in naar A 40 | 28 km | |
| Ga door op A67 | 6 km | |
| Neem de afrit richting A73: Venlo-West/Zuid, Venlo 3000-8000, Maastricht | 271 m | |
| richting A73: Venlo-West/Zuid, Venlo 4000-8000, Maastricht | 526 m | |
| richting Eindhoven, Antwerpen, Venlo 8000-9900 | 932 m | |
| Voeg in naar Europaweg (A67) | 18 km | |
| Neem de afrit richting Liessel, Deurne, Neerkant | 13 km | |
| Neem de afrit richting N266: Someren, Lierop, Helmond-West | 402 m | |
| Sla rechtsaf naar N266 | 309 m | |
| Ga door op N266 | 70 m | |
| Sla rechtsaf naar Wilgebant | 326 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Laan ten Boomen | 1 km | |
| Sla rechtsaf naar Steemertseweg | 831 m | |
| Ga door op Herselseweg | 1 km | |
| Sla linksaf naar Mierloseweg | 2 km | |
| Ga door op Bekelaar | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Marktstraat | 29 m | |
| Verlaat de rotonde naar Marktstraat | 527 m | |
| Ga door op Dorpsstraat | 383 m | |
| Aankomst naar Dorpsstraat |
