Routebeschrijving vanaf 
Esch naar 
Baarn
Routebeschrijving vanaf Esch naar Baarn. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Esch naar Baarn.
Afstand van Esch naar Baarn: 86 km
Terugreis ophalen: Route van Baarn naar Esch
A2, A27
85 km1 hour 7 mins
| Vertrek naar Runsdijk | 163 m | |
| Ga door op Gestelseweg | 494 m | |
| Ga door op Esscheweg | 1 km | |
| Sla linksaf naar Bosscheweg | 559 m | |
| Sla linksaf naar A2 | 7 km | |
| richting A2: Amsterdam, Utrecht | 35 km | |
| Neem de afrit richting Everdingen | 422 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A2 | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar A2 | 4 km | |
| Neem de afrit richting A27: Almere, Utrecht | 4 km | |
| Neem de afrit richting Nieuwegein, De Knoest | 327 m | |
| richting Nieuwegein | 27 km | |
| Neem de afrit richting A1: Amsterdam, Hilversum-Noord, Amersfoort | 388 m | |
| richting A1: Amersfoort, Baarn | 892 m | |
| richting N221: Soest, Baarn-Noord | 531 m | |
| Sla linksaf naar Zandheuvelweg (N221) | 252 m | |
| Sla licht rechtsaf naar N221 | 398 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Drakenburgerweg | 95 m | |
| Verlaat de rotonde naar Drakenburgerweg | 138 m | |
| Sla rechtsaf naar Chopinlaan | 328 m | |
| Ga door op van Heemstralaan | 398 m | |
| Ga door op Eemnesserweg | 970 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Eemnesserweg | 372 m | |
| Sla rechtsaf naar Laanplein | 62 m | |
| Ga door op Laanplein | 26 m | |
| Aankomst naar Laanplein |
