Routebeschrijving vanaf 
Esch naar 
Drunen
Routebeschrijving vanaf Esch naar Drunen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Esch naar Drunen.
Afstand van Esch naar Drunen: 16.7 km
Terugreis ophalen: Route van Drunen naar Esch
Randweg, Vlijmenseweg
23 km22 mins
| Vertrek naar Runsdijk | 163 m | |
| Ga door op Gestelseweg | 494 m | |
| Ga door op Esscheweg | 1 km | |
| Sla linksaf naar Bosscheweg | 559 m | |
| Sla linksaf naar A2 | 5 km | |
| Neem de afrit richting N65: 's-Hertogenbosch-West, Tilburg | 502 m | |
| Ga door op Vughterweg | 1 km | |
| Ga door op Randweg | 2 km | |
| Ga door op Vlijmenseweg | 2 km | |
| Neem de oprit naar Vlijmenseweg | 174 m | |
| richting A59: Vlijmen, Waalwijk | 1 km | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 5 km | |
| Neem de afrit richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 512 m | |
| richting Heusden | 66 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Doorloop | 300 m | |
| Verlaat de rotonde naar Doorloop | 335 m | |
| Ga door op Doorloop | 203 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Spoorlaan | 89 m | |
| Verlaat de rotonde naar Spoorlaan | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Lipsstraat | 60 m | |
| Verlaat de rotonde naar Lipsstraat | 487 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Lipsstraat | 58 m | |
| Verlaat de rotonde naar Lipsstraat | 418 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Grotestraat | 9 m | |
| Verlaat de rotonde naar Grotestraat | 555 m | |
| Sla rechtsaf naar Burgemeester Steinbachstraat | 26 m | |
| Aankomst naar Burgemeester Steinbachstraat |
