Routebeschrijving vanaf 
Esch naar 
Heesselt
Routebeschrijving vanaf Esch naar Heesselt. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Esch naar Heesselt.
Afstand van Esch naar Heesselt: 40.4 km
Terugreis ophalen: Route van Heesselt naar Esch
A2, Waalbandijk
39 km36 mins
| Vertrek naar Runsdijk | 163 m | |
| Ga door op Gestelseweg | 494 m | |
| Ga door op Esscheweg | 1 km | |
| Sla linksaf naar Bosscheweg | 559 m | |
| Sla linksaf naar A2 | 7 km | |
| richting A2: Amsterdam, Utrecht | 20 km | |
| Neem de afrit richting Waardenburg | 357 m | |
| Sla rechtsaf naar Steenweg (N830) | 1 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Kaalakkerstraat | 15 m | |
| Verlaat de rotonde naar Kaalakkerstraat | 515 m | |
| Ga door op Zwaluwestraat | 395 m | |
| Ga door op 2e Tieflaarsestraat | 684 m | |
| Ga door op Repelsestraat | 625 m | |
| Ga door op Repensestraat | 835 m | |
| Ga door op Zandstraat | 731 m | |
| Sla rechtsaf naar Nieuwe Stoep | 162 m | |
| Ga door op Nieuwe Stoep | 55 m | |
| Ga door op Waaldijk | 930 m | |
| Ga door op Waalbandijk | 3 km | |
| Sla linksaf naar Kerklaan | 281 m | |
| Sla linksaf naar Gerestraat | 89 m | |
| Ga door op Gerestraat | 60 m | |
| Aankomst naar Gerestraat |
