Routebeschrijving vanaf 
Esch naar 
Middelaar
Routebeschrijving vanaf Esch naar Middelaar. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Esch naar Middelaar.
Afstand van Esch naar Middelaar: 66.8 km
Terugreis ophalen: Route van Middelaar naar Esch
A59, Rijksweg
57 km55 mins
| Vertrek naar Runsdijk | 163 m | |
| Ga door op Gestelseweg | 494 m | |
| Ga door op Esscheweg | 1 km | |
| Sla af links naar Bosscheweg | 559 m | |
| Sla af links naar A2 | 7 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 3 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 550 m | |
| Sla af licht links naar A59 | 16 km | |
| Sla af licht rechts naar A59 | 263 m | |
| Sla af licht links | 104 m | |
| Sla af rechts naar Graafsebaan | 213 m | |
| Ga door op Rijksweg | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar N324 / Rijksweg | 44 m | |
| Sla af rechts naar N324 | 5 km | |
| Sla af licht rechts naar N324 / Rijksweg | 36 m | |
| Sla af rechts naar N277; N324 | 831 m | |
| Ga de rotonde op, naar N324 / Rijksweg | 40 m | |
| Sla af rechts naar N324 / Rijksweg | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar N324 / Rijksweg | 124 m | |
| Ga door op N324 / Bosschebaan | 756 m | |
| Ga de rotonde op, naar N324 / Bosschebaan | 43 m | |
| Sla af rechts naar N324 / Bosschebaan | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N324 / Bosschebaan | 43 m | |
| Sla af rechts naar N324 / Bosschebaan | 252 m | |
| Ga door op N324 / Elftweg | 781 m | |
| Sla af rechts naar N321 / Sint Elisabethstraat | 422 m | |
| Ga door op N321 / Jan van Cuykdijk | 819 m | |
| Ga door op N321 / Vegetasscheweg | 1 km | |
| Ga door op N321 / Maasveld | 3 km | |
| Ga door op N321 / Provincialeweg | 3 km | |
| Ga door op N321 / Beersebaan | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar Beersebaan | 53 m | |
| Sla af rechts naar Beersebaan | 462 m | |
| Ga de rotonde op, naar Beersebaan | 33 m | |
| Sla af rechts naar Beersebaan | 793 m | |
| Ga de rotonde op, naar Beersebaan | 38 m | |
| Sla af rechts naar Beersebaan | 288 m | |
| Sla af rechts naar Cantheelen | 184 m | |
| Sla af links naar Maasboulevard | 170 m | |
| Sla af licht links naar Waaistraat | 192 m | |
| Sla af links naar Waaistraat | 20 m | |
| Ga door op Cuijk - Middelaar / Veerdienst Cuijk - Middelaar | 138 m | |
| Ga door op Cuijksesteeg | 85 m | |
| Sla af rechts naar Veerstraat | 1 km | |
| Sla af licht rechts naar Ritspasstraat | 657 m | |
| Ga door op Fuikstraat | 221 m | |
| Sla af rechts naar Broekstraat | 586 m | |
| Sla af links naar Huissestraat | 111 m | |
| Sla af links naar Dorpsstraat | 90 m | |
| Sla af rechts naar Wellensstraatje | 47 m | |
| Aankomst |
