Routebeschrijving vanaf 
Esch naar 
Mijnsheerenland
Routebeschrijving vanaf Esch naar Mijnsheerenland. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Esch naar Mijnsheerenland.
Afstand van Esch naar Mijnsheerenland: 96.8 km
Terugreis ophalen: Route van Mijnsheerenland naar Esch
Maasroute, A16
84 km1 hour 10 mins
| Vertrek naar Runsdijk | 163 m | |
| Ga door op Gestelseweg | 494 m | |
| Ga door op Esscheweg | 1 km | |
| Sla linksaf naar Bosscheweg | 559 m | |
| Sla linksaf naar A2 | 5 km | |
| Neem de afrit richting N65: 's-Hertogenbosch-West, Tilburg | 502 m | |
| Ga door op Vughterweg | 1 km | |
| Ga door op Randweg | 2 km | |
| Ga door op Vlijmenseweg | 2 km | |
| Neem de oprit naar Vlijmenseweg | 174 m | |
| richting A59: Vlijmen, Waalwijk | 1 km | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 20 km | |
| Neem de afrit richting Waspik, Raamsdonk | 871 m | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 18 km | |
| richting A59, A16: Rotterdam, Dordrecht | 15 km | |
| Neem de afrit richting N3, N217: Dordrecht, 's Gravendeel | 554 m | |
| Sla linksaf naar Rondweg (N3) | 299 m | |
| Ga door op Kiltunnelweg (N3) | 440 m | |
| Ga door op Kiltunnelweg (N217) | 2 km | |
| Ga door op Nieuw Bonaventuurseweg (N217) | 875 m | |
| Ga door op Nieuw Bonaventuurseweg (N217) | 33 m | |
| Sla licht linksaf naar N217 | 53 m | |
| Sla rechtsaf naar Nieuw Bonaventuurseweg (N217) | 132 m | |
| Ga door op Maasdamseweg (N217) | 2 km | |
| Ga door op 's-Gravendeelseweg (N217) | 298 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rondweg (N217) | 36 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rondweg (N217) | 1 km | |
| Ga door op Rondweg (N217) | 33 m | |
| Ga door naar N217 | 46 m | |
| Sla licht rechtsaf naar Rondweg (N217) | 942 m | |
| Ga door op Provincialeweg (N217) | 4 km | |
| Sla linksaf naar Reedijk (N489) | 534 m | |
| Ga door op Maasweg (N489) | 1 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Raadhuislaan | 73 m | |
| Verlaat de rotonde naar Raadhuislaan | 326 m | |
| Sla linksaf | 20 m | |
| Aankomst |
