Routebeschrijving vanaf 
Esch naar 
Mijnsheerenland
Routebeschrijving vanaf Esch naar Mijnsheerenland. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Esch naar Mijnsheerenland.
Afstand van Esch naar Mijnsheerenland: 96.8 km
Terugreis ophalen: Route van Mijnsheerenland naar Esch
Maasroute, A16
84 km1 hour 10 mins
| Vertrek naar Runsdijk | 163 m | |
| Ga door op Gestelseweg | 494 m | |
| Ga door op Esscheweg | 1 km | |
| Sla af links naar Bosscheweg | 559 m | |
| Sla af links naar A2 | 5 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 502 m | |
| Ga door op Vughterweg | 1 km | |
| Ga door op Randweg | 2 km | |
| Ga door op Vlijmenseweg | 2 km | |
| Ga door op Vlijmenseweg | 174 m | |
| Sla af licht links naar A59 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A59 / Maasroute | 20 km | |
| Sla af licht rechts naar A59 | 871 m | |
| Sla af licht links naar A59 / Maasroute | 18 km | |
| Sla af licht rechts naar A59 | 15 km | |
| Sla af licht rechts naar A16 | 554 m | |
| Sla af links naar N3 / Rondweg | 299 m | |
| Ga door op N3 / Kiltunnelweg | 440 m | |
| Ga door op N217 / Kiltunnelweg | 2 km | |
| Ga door op N217 / Nieuw Bonaventuurseweg | 875 m | |
| Sla af licht links naar N217 / Nieuw Bonaventuurseweg | 33 m | |
| Sla af licht links naar N217 | 53 m | |
| Sla af rechts naar N217 / Nieuw Bonaventuurseweg | 132 m | |
| Ga door op N217 / Maasdamseweg | 2 km | |
| Ga door op N217 / 's-Gravendeelseweg | 298 m | |
| Ga de rotonde op, naar N217 / Rondweg | 36 m | |
| Sla af rechts naar N217 / Rondweg | 1 km | |
| Sla af licht links naar N217 / Rondweg | 33 m | |
| Ga door op N217 | 46 m | |
| Sla af licht rechts naar N217 / Rondweg | 942 m | |
| Ga door op N217 / Provincialeweg | 4 km | |
| Sla af links naar N489 / Reedijk | 534 m | |
| Ga door op N489 / Maasweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar Raadhuislaan | 73 m | |
| Sla af rechts naar Raadhuislaan | 326 m | |
| Sla af links | 20 m | |
| Aankomst |
