Routebeschrijving vanaf 
Esch naar 
Oudheusden
Routebeschrijving vanaf Esch naar Oudheusden. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Esch naar Oudheusden.
Afstand van Esch naar Oudheusden: 35.2 km
Terugreis ophalen: Route van Oudheusden naar Esch
Vlijmenseweg, N267
25 km23 mins
| Vertrek naar Runsdijk | 163 m | |
| Ga door op Gestelseweg | 494 m | |
| Ga door op Esscheweg | 1 km | |
| Sla linksaf naar Bosscheweg | 559 m | |
| Sla linksaf naar A2 | 5 km | |
| Neem de afrit richting N65: 's-Hertogenbosch-West, Tilburg | 502 m | |
| Ga door op Vughterweg | 1 km | |
| Ga door op Randweg | 2 km | |
| Ga door op Vlijmenseweg | 2 km | |
| Neem de oprit naar Vlijmenseweg | 174 m | |
| richting A59: Vlijmen, Waalwijk | 1 km | |
| Voeg in naar Maasroute (A59) | 5 km | |
| Neem de afrit richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 512 m | |
| richting Heusden | 119 m | |
| Ga door naar N267 | 3 km | |
| Sla licht rechtsaf naar N267 | 591 m | |
| Sla rechtsaf naar Vestingstraat | 669 m | |
| Sla licht rechtsaf naar Steenweg | 60 m | |
| Sla linksaf naar Herptseweg | 332 m | |
| Sla rechtsaf naar Rembrandtlaan | 155 m | |
| Sla rechtsaf naar Gerard Doustraat | 68 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Van Ruysdaelstraat | 37 m | |
| Aankomst naar Van Ruysdaelstraat |
