Routebeschrijving vanaf 
Esch naar 
Sint Willebrord
Routebeschrijving vanaf Esch naar Sint Willebrord. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Esch naar Sint Willebrord.
Afstand van Esch naar Sint Willebrord: 65.5 km
Terugreis ophalen: Route van Sint Willebrord naar Esch
A58, A16; A58
65 km58 mins
| Vertrek naar Runsdijk | 169 m | |
| Ga door op Dorpsstraat | 573 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Leunisdijk | 69 m | |
| Ga door op Haarenseweg | 615 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Haarenseweg | 1 km | |
| Ga door op Belversestraat | 531 m | |
| Sla rechtsaf naar Heesakker | 789 m | |
| Ga door op Noenes | 716 m | |
| Ga door op Groenstraat | 687 m | |
| Ga door op Roonsestraat | 363 m | |
| Sla linksaf naar Helvoirtseweg | 266 m | |
| Sla rechtsaf naar Kantstraat | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Monseigneur Zwijsenstraat | 1 km | |
| Sla linksaf naar Rijksweg (N65) | 3 km | |
| Ga door op Bosscheweg (N65) | 2 km | |
| Ga door op A65 | 6 km | |
| Voeg in naar A58 | 26 km | |
| richting A16, A58: Rotterdam, Vlissingen | 994 m | |
| Voeg in naar A16; A58 | 5 km | |
| Neem de afrit richting A58: Bergen op Zoom, Roosendaal | 5 km | |
| Neem de afrit richting Etten-Leur | 7 km | |
| Neem de afrit richting Sint Willebrord | 347 m | |
| Sla linksaf naar Heistraat | 110 m | |
| Ga door op Poppestraat | 434 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Poppestraat | 29 m | |
| Verlaat de rotonde naar Poppestraat | 573 m | |
| Sla linksaf naar Vijverstraat | 161 m | |
| Aan het einde van de weg Sla rechtsaf naar Pastoor Bastiaansensingel | 113 m | |
| Sla linksaf naar Pastoor Bastiaansensingel | 143 m | |
| Aankomst |
