Routebeschrijving vanaf 
Esch naar 
Voorschoten
Routebeschrijving vanaf Esch naar Voorschoten. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Esch naar Voorschoten.
Afstand van Esch naar Voorschoten: 123 km
Terugreis ophalen: Route van Voorschoten naar Esch
A2, A12
112 km1 hour 30 mins
| Vertrek naar Runsdijk | 163 m | |
| Ga door op Gestelseweg | 494 m | |
| Ga door op Esscheweg | 1 km | |
| Sla af links naar Bosscheweg | 559 m | |
| Sla af links naar A2 | 7 km | |
| Sla af licht links naar A2 | 35 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 422 m | |
| Ga de rotonde op, naar A2 | 44 m | |
| Sla af rechts naar A2 | 13 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 2 km | |
| Sla af licht links naar A2 | 2 km | |
| Sla af licht links naar A12 | 21 km | |
| Sla af licht rechts naar A12 | 521 m | |
| Sla af licht rechts naar N11 | 12 km | |
| Ga door op N11 | 9 km | |
| Ga door op N11 | 131 m | |
| Sla af links naar A4 | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar A4 | 210 m | |
| Sla af licht rechts naar A4 | 83 m | |
| Ga door op Hofvlietweg | 238 m | |
| Sla af links naar N206 / Europaweg | 1 km | |
| Sla af links naar N206 / Voorschoterweg | 2 km | |
| Ga door op Leidseweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar Koningin Julianalaan | 12 m | |
| Sla af rechts naar Koningin Julianalaan | 435 m | |
| Sla af rechts naar Wijngaardenlaan | 506 m | |
| Sla af links naar Oranjekade | 287 m | |
| Sla af links naar Papelaan | 412 m | |
| Aankomst |
