Routebeschrijving vanaf 
Escharen naar 
Middelaar
Routebeschrijving vanaf Escharen naar Middelaar. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Escharen naar Middelaar.
Afstand van Escharen naar Middelaar: 23.3 km
Terugreis ophalen: Route van Middelaar naar Escharen
Provincialeweg, Beersebaan
15 km21 mins
| Vertrek naar Rotscheweg | 179 m | |
| Sla af links naar Rotscheweg | 880 m | |
| Sla af links naar Graafschedijk | 17 m | |
| Sla af rechts naar Beerschemaasweg | 359 m | |
| Ga door op Cuykschesteeg | 1 km | |
| Sla af rechts naar N321 / Vegetasscheweg | 314 m | |
| Ga door op N321 / Maasveld | 3 km | |
| Ga door op N321 / Provincialeweg | 3 km | |
| Ga door op N321 / Beersebaan | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar Beersebaan | 53 m | |
| Sla af rechts naar Beersebaan | 462 m | |
| Ga de rotonde op, naar Beersebaan | 33 m | |
| Sla af rechts naar Beersebaan | 793 m | |
| Ga de rotonde op, naar Beersebaan | 38 m | |
| Sla af rechts naar Beersebaan | 288 m | |
| Sla af rechts naar Cantheelen | 184 m | |
| Sla af links naar Maasboulevard | 170 m | |
| Sla af licht links naar Waaistraat | 192 m | |
| Sla af links naar Waaistraat | 20 m | |
| Ga door op Cuijk - Middelaar / Veerdienst Cuijk - Middelaar | 138 m | |
| Ga door op Cuijksesteeg | 85 m | |
| Sla af rechts naar Veerstraat | 1 km | |
| Sla af licht rechts naar Ritspasstraat | 657 m | |
| Ga door op Fuikstraat | 221 m | |
| Sla af rechts naar Broekstraat | 586 m | |
| Sla af links naar Huissestraat | 111 m | |
| Sla af links naar Dorpsstraat | 90 m | |
| Sla af rechts naar Wellensstraatje | 47 m | |
| Aankomst |
