Routebeschrijving vanaf 
Escharen naar 
Schipluiden
Routebeschrijving vanaf Escharen naar Schipluiden. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Escharen naar Schipluiden.
Afstand van Escharen naar Schipluiden: 129 km
Terugreis ophalen: Route van Schipluiden naar Escharen
A2, A15
131 km1 hour 46 mins
| Vertrek naar Rotscheweg | 179 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Rotscheweg | 880 m | |
| Sla linksaf naar Graafschedijk | 17 m | |
| Sla linksaf naar Beerschemaasweg | 875 m | |
| Sla rechtsaf naar Hoogeweg | 540 m | |
| Ga door op Generaal de Bonsweg | 465 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Bosschebaan (N324) | 67 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bosschebaan (N324) | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Bosschebaan (N324) | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar Bosschebaan (N324) | 758 m | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Rijksweg (N324) | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar Rijksweg (N324) | 739 m | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 35 m | |
| Ga door naar N277; N324 | 53 m | |
| Sla rechtsaf naar Rijksweg (N324) | 5 km | |
| Ga door op Rijksweg (N324) | 45 m | |
| Ga door op N324 | 2 km | |
| Sla rechtsaf naar Graafsebaan (A50) | 374 m | |
| Neem de afrit richting Heesch-West, 's-Hertogenbosch | 20 km | |
| richting A2: Amsterdam, Utrecht | 17 km | |
| Neem de afrit richting A15: Nijmegen, Tiel, Rotterdam | 293 m | |
| richting A15: Rotterdam, Gorinchem | 698 m | |
| richting A15: Rotterdam, Gorinchem | 618 m | |
| richting A15: Rotterdam, Breda, Gorinchem | 55 km | |
| Neem de afrit richting RING A15: Rotterdam Charlois, -Heijplaat, Rhoon | 5 km | |
| Neem de afrit richting RING A4: RING-West, Rotterdam-Noord, Amsterdam | 1 km | |
| Ga door op A4 | 1 km | |
| richting A4: Amsterdam, Den Haag | 746 m | |
| Ga door op Beneluxtunnel (A4) | 12 km | |
| Neem de afrit richting N223: Den Hoorn, De Lier, Schipluiden | 402 m | |
| Sla linksaf naar Woudseweg (N223) | 289 m | |
| Sla linksaf naar Klaas Engelbrechtsweg (N468) | 247 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Klaas Engelbrechtsweg (N468) | 43 m | |
| Verlaat de rotonde naar Klaas Engelbrechtsweg (N468) | 652 m | |
| Ga door op Rijksstraatweg (N468) | 1 km | |
| Sla linksaf naar Dorpsstraat | 484 m | |
| Sla linksaf naar Keenenburgweg | 309 m | |
| Sla linksaf naar Otto van Egmondlaan | 144 m | |
| Aankomst naar Otto van Egmondlaan |
