Routebeschrijving vanaf 
Est naar 
Drunen
Routebeschrijving vanaf Est naar Drunen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Est naar Drunen.
Afstand van Est naar Drunen: 35.7 km
Terugreis ophalen: Route van Drunen naar Est
A15, A2
40 km34 mins
| Vertrek naar Dorpsstraat | 492 m | |
| Sla rechtsaf naar Bommelweg | 82 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Randweg | 67 m | |
| Verlaat de rotonde naar Randweg | 715 m | |
| Sla linksaf naar A15 | 5 km | |
| Neem de afrit richting A2: Eindhoven, Utrecht | 321 m | |
| richting A2: Eindhoven | 818 m | |
| richting A2: Eindhoven | 2 km | |
| Voeg in naar A2 | 15 km | |
| Ga door op A2 | 561 m | |
| Neem de afrit richting A59: RING-Noord, Waalwijk | 637 m | |
| Voeg in naar Linkermaasoeverweg (A59) | 4 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 7 km | |
| Neem de afrit richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 512 m | |
| richting Heusden | 66 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Doorloop | 300 m | |
| Verlaat de rotonde naar Doorloop | 335 m | |
| Ga door op Doorloop | 203 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Spoorlaan | 89 m | |
| Verlaat de rotonde naar Spoorlaan | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Lipsstraat | 60 m | |
| Verlaat de rotonde naar Lipsstraat | 487 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Lipsstraat | 58 m | |
| Verlaat de rotonde naar Lipsstraat | 418 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Grotestraat | 9 m | |
| Verlaat de rotonde naar Grotestraat | 555 m | |
| Sla rechtsaf naar Burgemeester Steinbachstraat | 26 m | |
| Aankomst naar Burgemeester Steinbachstraat |
