Routebeschrijving vanaf 
Est naar 
Heesbeen
Routebeschrijving vanaf Est naar Heesbeen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Est naar Heesbeen.
Afstand van Est naar Heesbeen: 38 km
Terugreis ophalen: Route van Heesbeen naar Est
A15, Bergsche Maasdijk
34 km33 mins
| Vertrek naar Dorpsstraat | 492 m | |
| Sla rechtsaf naar Bommelweg | 82 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Randweg | 67 m | |
| Verlaat de rotonde naar Randweg | 715 m | |
| Sla linksaf naar A15 | 5 km | |
| Neem de afrit richting A2: Eindhoven, Utrecht | 321 m | |
| richting A2: Eindhoven | 818 m | |
| richting A2: Eindhoven | 2 km | |
| Voeg in naar A2 | 6 km | |
| Neem de afrit richting N322: Zaltbommel, Rossum, Brakel | 548 m | |
| Sla rechtsaf naar N322 | 3 km | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Molenveldweg (N832) | 83 m | |
| Verlaat de rotonde naar Molenveldweg (N832) | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Walderweg (N832) | 1 km | |
| Ga door op Molen Achterdijk (N832) | 1 km | |
| Ga door naar Weigraaf (N832) | 989 m | |
| Sla rechtsaf naar Bernseweg (N831) | 618 m | |
| Ga door op Bergse Maasdijk (N831) | 631 m | |
| Ga door op Bergsche Maasdijk (N831) | 4 km | |
| Ga door op De Kromme Nol | 1 km | |
| Sla rechtsaf naar Parallelweg (N283) | 53 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Provincialeweg-Oost (N267) | 31 m | |
| Verlaat de rotonde naar Provincialeweg-Oost (N267) | 2 km | |
| Sla linksaf naar Heesbeenseweg | 306 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Heesbeenseweg | 190 m | |
| Sla rechtsaf naar Industrieweg | 92 m | |
| Sla rechtsaf naar Voorstraat | 17 m | |
| Aankomst naar Voorstraat |
