Routebeschrijving vanaf 
Est naar 
Herpen
Routebeschrijving vanaf Est naar Herpen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Est naar Herpen.
Afstand van Est naar Herpen: 53.3 km
Terugreis ophalen: Route van Herpen naar Est
A15, Maas en Waalweg
47 km38 mins
| Vertrek naar Dorpsstraat | 492 m | |
| Sla rechtsaf naar Bommelweg | 82 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Randweg | 67 m | |
| Verlaat de rotonde naar Randweg | 526 m | |
| Neem de oprit richting A15: Tiel, Nijmegen | 13 km | |
| Neem de afrit richting N323: Echteld, Lienden, Beneden-Leeuwen | 511 m | |
| Sla rechtsaf naar N323 | 83 m | |
| Voeg in naar Prins Willem-Alexanderweg (N323) | 4 km | |
| Ga door op Prins Willem-Alexanderweg (N323) | 81 m | |
| Sla rechtsaf naar Maas en Waalweg (N322) | 7 km | |
| Ga door Sla licht rechtsaf | 63 m | |
| Ga door op Maas en Waalweg (N322) | 8 km | |
| Ga door op A73 | 467 m | |
| Neem de afrit richting A50: Eindhoven, 's-Hertogenbosch | 1 km | |
| Voeg in naar A50 | 8 km | |
| Neem de afrit richting N277: Ravenstein, Herpen, Schaijk | 338 m | |
| Ga door naar Dorpenweg (N277) | 441 m | |
| Sla rechtsaf naar Erfsestraat | 1 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar De Beers | 32 m | |
| Verlaat de rotonde naar De Beers | 546 m | |
| Ga door op Sint Sebastianusstraat | 727 m | |
| Aankomst naar Rogstraat |
