Routebeschrijving vanaf 
Est naar 
Oudheusden
Routebeschrijving vanaf Est naar Oudheusden. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Est naar Oudheusden.
Afstand van Est naar Oudheusden: 37.7 km
Terugreis ophalen: Route van Oudheusden naar Est
A15, A2
42 km35 mins
| Vertrek naar Dorpsstraat | 492 m | |
| Sla rechtsaf naar Bommelweg | 82 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Randweg | 67 m | |
| Verlaat de rotonde naar Randweg | 715 m | |
| Sla linksaf naar A15 | 5 km | |
| Neem de afrit richting A2: Eindhoven, Utrecht | 321 m | |
| richting A2: Eindhoven | 818 m | |
| richting A2: Eindhoven | 2 km | |
| Voeg in naar A2 | 15 km | |
| Ga door op A2 | 561 m | |
| Neem de afrit richting A59: RING-Noord, Waalwijk | 637 m | |
| Voeg in naar Linkermaasoeverweg (A59) | 4 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 7 km | |
| Neem de afrit richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 512 m | |
| richting Heusden | 119 m | |
| Ga door naar N267 | 3 km | |
| Sla licht rechtsaf naar N267 | 591 m | |
| Sla rechtsaf naar Vestingstraat | 669 m | |
| Sla licht rechtsaf naar Steenweg | 60 m | |
| Sla linksaf naar Herptseweg | 332 m | |
| Sla rechtsaf naar Rembrandtlaan | 155 m | |
| Sla rechtsaf naar Gerard Doustraat | 68 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Van Ruysdaelstraat | 37 m | |
| Aankomst naar Van Ruysdaelstraat |
