Routebeschrijving vanaf 
Est naar 
Voorschoten
Routebeschrijving vanaf Est naar Voorschoten. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Est naar Voorschoten.
Afstand van Est naar Voorschoten: 95.5 km
Terugreis ophalen: Route van Voorschoten naar Est
A2, A12
85 km1 hour 10 mins
| Vertrek naar Dorpsstraat | 492 m | |
| Sla rechtsaf naar Bommelweg | 82 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Randweg | 67 m | |
| Verlaat de rotonde naar Randweg | 715 m | |
| Sla linksaf naar A15 | 5 km | |
| Neem de afrit richting A2: Eindhoven, Utrecht | 321 m | |
| richting A2: Utrecht | 11 km | |
| Neem de afrit richting Everdingen | 422 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A2 | 44 m | |
| Verlaat de rotonde naar A2 | 13 km | |
| Neem de afrit richting A12: Den Haag, Rotterdam, Arnhem | 2 km | |
| richting A12: Den Haag, Rotterdam | 2 km | |
| Voeg in naar A12 | 21 km | |
| Neem de afrit richting N11: Leiden, Alphen aan den Rijn, Bodegraven | 521 m | |
| Sla licht rechtsaf naar N11 | 12 km | |
| Ga door op N11 | 9 km | |
| Ga door op N11 | 131 m | |
| Neem de afrit richting A4: Zoeterwoude-Dorp, Leiden, Voorschoten | 2 km | |
| richting N206: Leiden, Zoeterwoude-Dorp, Voorschoten | 210 m | |
| richting Zoeterwoude-Dorp, Leiden, Voorschoten | 83 m | |
| Ga door naar Hofvlietweg | 238 m | |
| Sla linksaf naar Europaweg (N206) | 1 km | |
| Sla linksaf naar Voorschoterweg (N206) | 2 km | |
| Ga door op Leidseweg | 1 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Koningin Julianalaan | 12 m | |
| Verlaat de rotonde naar Koningin Julianalaan | 435 m | |
| Sla rechtsaf naar Wijngaardenlaan | 506 m | |
| Sla linksaf naar Oranjekade | 287 m | |
| Sla linksaf naar Papelaan | 412 m | |
| Aankomst naar Papelaan |
