Routebeschrijving vanaf 
Haarlem naar 
Helden
Routebeschrijving vanaf Haarlem naar Helden. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Haarlem naar Helden.
Afstand van Haarlem naar Helden: 186 km
Terugreis ophalen: Route van Helden naar Haarlem
A2, A67
171 km2 hours 24 mins
| Vertrek naar Ridderstraat | 50 m | |
| Sla af links naar Jansstraat | 74 m | |
| Ga door op Jansweg | 113 m | |
| Sla af rechts naar Parklaan | 308 m | |
| Sla af links naar Friese Varkenmarkt | 274 m | |
| Sla af rechts naar N200 / Prinsenbrug | 85 m | |
| Ga door op N200 / Oudeweg | 164 m | |
| Sla af rechts naar Gedempte Oostersingelgracht | 459 m | |
| Sla af links naar Amsterdamsevaart | 957 m | |
| Ga door op Amsterdamsevaart | 1 km | |
| Sla af licht links naar A200 / Amsterdamsevaart | 1 km | |
| Sla af licht rechts naar A200 | 558 m | |
| Ga de rotonde op, naar A9 | 10 m | |
| Sla af licht rechts naar A9 | 3 km | |
| Sla af licht rechts naar A9 | 461 m | |
| Sla af licht links naar A9 | 838 m | |
| Sla af licht links naar A9 | 17 km | |
| Sla af licht rechts naar A9 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A2 | 18 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 51 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 4 km | |
| Sla af licht links naar A2 | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 480 m | |
| Ga door op N279 / Hoge Poeldonk | 7 km | |
| Ga door op N279 / Kanaaldijk-Noord | 6 km | |
| Ga door op N279 / Rijksweg | 6 km | |
| Ga door op N279 / Bosscheweg | 6 km | |
| Ga de rotonde op, naar N279 / Broekdalerbaan | 39 m | |
| Sla af rechts naar N279 / Broekdalerbaan | 3 km | |
| Ga de rotonde op, naar N279 / Broekdalerbaan | 112 m | |
| Sla af rechts naar N279 / Broekdalerbaan | 4 km | |
| Ga door op N279 / Wolfsputter Baan | 4 km | |
| Ga de rotonde op, naar N279 / Wolfsputter Baan | 59 m | |
| Sla af rechts naar N279 / Wolfsputter Baan | 4 km | |
| Sla af licht rechts naar N279 / Wolfsputter Baan | 32 m | |
| Sla af rechts naar N279 | 5 km | |
| Sla af links naar A67 | 7 km | |
| Sla af licht rechts naar A67 | 9 km | |
| Sla af licht rechts naar A67 | 504 m | |
| Sla af rechts naar N277 / Middenpeelweg | 4 km | |
| Ga de rotonde op, naar N562 / Maasbreeseweg | 44 m | |
| Sla af rechts naar N562 / Maasbreeseweg | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N562 / Molenstraat | 47 m | |
| Sla af rechts naar N562 / Molenstraat | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N562 / Molenstraat | 35 m | |
| Sla af rechts naar N562 / Molenstraat | 747 m | |
| Sla af links naar Mariaplein | 108 m | |
| Sla af rechts naar Mariaplein | 62 m | |
| Sla af links naar Mariaplein | 27 m | |
| Aankomst |
