Routebeschrijving vanaf 
Haelen naar 
Voorst
Routebeschrijving vanaf Haelen naar Voorst. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Haelen naar Voorst.
Afstand van Haelen naar Voorst: 147 km
Terugreis ophalen: Route van Voorst naar Haelen
A73, A50
146 km2 hours 1 min
| Vertrek naar Zonnedauw | 57 m | |
| Sla af rechts naar Van den Boetzelaarstraat | 106 m | |
| Sla af links naar De Keverbergstraat | 256 m | |
| Sla af rechts naar Van den Bongaertstraat | 86 m | |
| Ga door op Burgemeester Hoebersstraat | 233 m | |
| Sla af links naar Burgemeester Hoebersstraat | 48 m | |
| Sla af rechts naar Burgemeester Aquariusstraat | 183 m | |
| Sla af links naar N273 / Napoleonsweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N273 / Napoleonsweg | 44 m | |
| Sla af licht rechts naar N273 / Napoleonsweg | 4 km | |
| Ga door op N273 / Rijksweg | 5 km | |
| Ga de rotonde op, naar N273 / Rijksweg | 60 m | |
| Sla af rechts naar N273 / Rijksweg | 897 m | |
| Ga door op N273 / Napoleonsbaan Zuid | 3 km | |
| Ga door op N273 / Napoleonsbaan Noord | 4 km | |
| Ga de rotonde op, naar N273 / Napoleonsbaan | 43 m | |
| Sla af rechts naar N273 / Napoleonsbaan | 1 km | |
| Sla af links naar A73 | 55 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 10 km | |
| Sla af licht rechts naar A73 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A50 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A50 | 25 km | |
| Sla af licht rechts naar A50 / Delhuijzenweg | 22 km | |
| Sla af licht rechts naar A50 | 2 km | |
| Sla af licht rechts naar A1 | 688 m | |
| Sla af rechts naar N345 / Zutphensestraat | 537 m | |
| Ga door op N345 / Zutphenseweg | 405 m | |
| Ga de rotonde op, naar N345 / Zutphenseweg | 34 m | |
| Sla af rechts naar N345 / Zutphenseweg | 2 km | |
| Ga door op N345 / Zutphenseweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N345 / Zutphenseweg | 46 m | |
| Sla af rechts naar N345 / Zutphenseweg | 1 km | |
| Ga door op N345 / Rijksstraatweg | 470 m | |
| Ga de rotonde op, naar N345 / Rijksstraatweg | 20 m | |
| Sla af rechts naar N345 / Rijksstraatweg | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar Rijksstraatweg | 33 m | |
| Sla af rechts naar Rijksstraatweg | 704 m | |
| Sla af links naar Schoolstraat | 11 m | |
| Aankomst |
