Routebeschrijving vanaf 
Halfweg naar 
Engelen
Routebeschrijving vanaf Halfweg naar Engelen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halfweg naar Engelen.
Afstand van Halfweg naar Engelen: 97.6 km
Terugreis ophalen: Route van Engelen naar Halfweg
A9, A2
98 km1 hour 19 mins
| Vertrek naar Zwanenburgerdijk | 248 m | |
| Sla linksaf naar Domineeslaan | 405 m | |
| Sla rechtsaf naar Kruiswaal | 315 m | |
| Sla linksaf naar Weerenweg | 442 m | |
| Ga door op Weerenweg | 159 m | |
| Sla rechtsaf naar Haarlemmerstraatweg | 121 m | |
| Ga door op Oude Haarlemmerstraatweg | 109 m | |
| Neem de oprit richting A200: Haarlem, Alkmaar | 1 km | |
| Neem de afrit richting A9: Alkmaar, Den Haag | 443 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar A9 | 279 m | |
| Verlaat de rotonde naar A9 | 3 km | |
| Neem de afrit richting A5: Zaanstad, Amsterdam-Westpoort, Rotterdam | 461 m | |
| richting A5: Zaanstad, Amsterdam-Westpoort | 838 m | |
| richting A9: Utrecht, Badhoevedorp, Amsterdam | 14 km | |
| Ga door op A9 | 2 km | |
| Neem de afrit richting A2: Eindhoven, Utrecht | 1 km | |
| Voeg in naar A2 | 18 km | |
| richting A2, N230: Maarssen, Utrecht | 47 km | |
| Neem de afrit richting Kerkdriel, Hedel, Ammerzoden | 575 m | |
| Sla rechtsaf naar Drielseweg (N831) | 321 m | |
| Ga door op Baronieweg (N831) | 732 m | |
| Op de rotonde (4e afslag) naar Oude Rijksweg | 100 m | |
| Verlaat de rotonde naar Oude Rijksweg | 2 km | |
| Ga door op Treurenburg | 769 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Treurenburg | 14 m | |
| Verlaat de rotonde naar Treurenburg | 16 m | |
| Ga door op Treurenburg | 37 m | |
| Sla linksaf naar Crevecoeur | 86 m | |
| Sla linksaf naar Henriëttewaard | 1 km | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Graaf van Solmsweg | 840 m | |
| Ga door op Graaf van Solmsweg | 150 m | |
| Ga door op Schoolstraat | 319 m | |
| Sla linksaf naar Dorpstraat | 16 m | |
| Aankomst naar Dorpstraat |
