Routebeschrijving vanaf 
Halfweg naar 
Engelen
Routebeschrijving vanaf Halfweg naar Engelen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halfweg naar Engelen.
Afstand van Halfweg naar Engelen: 97.6 km
Terugreis ophalen: Route van Engelen naar Halfweg
A9, A2
98 km1 hour 19 mins
| Vertrek naar Zwanenburgerdijk | 248 m | |
| Sla af links naar Domineeslaan | 405 m | |
| Sla af rechts naar Kruiswaal | 315 m | |
| Sla af links naar Weerenweg | 442 m | |
| Sla af rechts naar Weerenweg | 159 m | |
| Sla af rechts naar Haarlemmerstraatweg | 121 m | |
| Ga door op Oude Haarlemmerstraatweg | 109 m | |
| Sla af links naar A200 | 1 km | |
| Sla af licht rechts naar A200 | 443 m | |
| Ga de rotonde op, naar A9 | 279 m | |
| Sla af licht rechts naar A9 | 3 km | |
| Sla af licht rechts naar A9 | 461 m | |
| Sla af licht links naar A9 | 838 m | |
| Sla af licht links naar A9 | 17 km | |
| Sla af licht rechts naar A9 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A2 | 18 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 47 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 575 m | |
| Sla af rechts naar N831 / Drielseweg | 321 m | |
| Ga door op N831 / Baronieweg | 732 m | |
| Ga de rotonde op, naar Oude Rijksweg | 100 m | |
| Sla af rechts naar Oude Rijksweg | 2 km | |
| Ga door op Treurenburg | 769 m | |
| Ga de rotonde op, naar Treurenburg | 14 m | |
| Sla af rechts naar Treurenburg | 16 m | |
| Sla af rechts naar Treurenburg | 37 m | |
| Sla af links naar Crevecoeur | 86 m | |
| Sla af links naar Henriëttewaard | 1 km | |
| Sla af links naar Graaf van Solmsweg | 840 m | |
| Sla af licht rechts naar Graaf van Solmsweg | 150 m | |
| Ga door op Schoolstraat | 319 m | |
| Sla af links naar Dorpstraat | 16 m | |
| Aankomst |
