Routebeschrijving vanaf 
Halfweg naar 
Helenaveen
Routebeschrijving vanaf Halfweg naar Helenaveen. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halfweg naar Helenaveen.
Afstand van Halfweg naar Helenaveen: 170 km
Terugreis ophalen: Route van Helenaveen naar Halfweg
A9, A2
159 km2 hours 11 mins
| Vertrek naar Zwanenburgerdijk | 248 m | |
| Sla linksaf naar Domineeslaan | 405 m | |
| Sla rechtsaf naar Kruiswaal | 315 m | |
| Sla linksaf naar Weerenweg | 442 m | |
| Ga door op Weerenweg | 159 m | |
| Sla rechtsaf naar Haarlemmerstraatweg | 121 m | |
| Ga door op Oude Haarlemmerstraatweg | 109 m | |
| Neem de oprit richting A200: Haarlem, Alkmaar | 1 km | |
| Neem de afrit richting A9: Alkmaar, Den Haag | 443 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar A9 | 279 m | |
| Verlaat de rotonde naar A9 | 3 km | |
| Neem de afrit richting A5: Zaanstad, Amsterdam-Westpoort, Rotterdam | 461 m | |
| richting A5: Zaanstad, Amsterdam-Westpoort | 838 m | |
| richting A9: Utrecht, Badhoevedorp, Amsterdam | 14 km | |
| Ga door op A9 | 2 km | |
| Neem de afrit richting A2: Eindhoven, Utrecht | 1 km | |
| Voeg in naar A2 | 18 km | |
| richting A2, N230: Maarssen, Utrecht | 51 km | |
| Ga door op A2 | 4 km | |
| richting A2: RING-Zuid, Eindhoven, Tilburg | 2 km | |
| Neem de afrit richting N279: Veghel, Helmond | 480 m | |
| Ga door op Hoge Poeldonk (N279) | 7 km | |
| Ga door op Kanaaldijk-Noord (N279) | 6 km | |
| Ga door op Rijksweg (N279) | 6 km | |
| Ga door op Bosscheweg (N279) | 6 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Broekdalerbaan (N279) | 39 m | |
| Verlaat de rotonde naar Broekdalerbaan (N279) | 3 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Broekdalerbaan (N279) | 112 m | |
| Verlaat de rotonde naar Broekdalerbaan (N279) | 4 km | |
| Ga door op Wolfsputter Baan (N279) | 4 km | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Wolfsputter Baan (N279) | 59 m | |
| Verlaat de rotonde naar Wolfsputter Baan (N279) | 4 km | |
| Ga door op Wolfsputter Baan (N279) | 32 m | |
| Ga door op N279 | 5 km | |
| Sla linksaf naar A67 | 7 km | |
| Neem de afrit richting Liessel, Neerkant | 659 m | |
| Sla linksaf naar Koeweideweg | 625 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Kanaalstraat | 5 m | |
| Verlaat de rotonde naar Kanaalstraat | 1 km | |
| Ga door op Oude Peelstraat | 3 km | |
| Sla linksaf naar Pastoor van Haarenstraat | 216 m | |
| Ga door op Pastoor Kerssemakersstraat | 281 m | |
| Aankomst naar Pastoor Kerssemakersstraat |
