Routebeschrijving vanaf 
Halfweg naar 
Kesteren
Routebeschrijving vanaf Halfweg naar Kesteren. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halfweg naar Kesteren.
Afstand van Halfweg naar Kesteren: 103 km
Terugreis ophalen: Route van Kesteren naar Halfweg
A2, A12
103 km1 hour 23 mins
| Vertrek naar Zwanenburgerdijk | 248 m | |
| Sla af links naar Domineeslaan | 405 m | |
| Sla af rechts naar Kruiswaal | 315 m | |
| Sla af links naar Weerenweg | 442 m | |
| Sla af rechts naar Weerenweg | 159 m | |
| Sla af rechts naar Haarlemmerstraatweg | 121 m | |
| Ga door op Oude Haarlemmerstraatweg | 109 m | |
| Sla af links naar A200 | 1 km | |
| Sla af licht rechts naar A200 | 443 m | |
| Ga de rotonde op, naar A9 | 279 m | |
| Sla af licht rechts naar A9 | 3 km | |
| Sla af licht rechts naar A9 | 461 m | |
| Sla af licht links naar A9 | 838 m | |
| Sla af licht links naar A9 | 17 km | |
| Sla af licht rechts naar A9 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A2 | 18 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 7 km | |
| Sla af licht links naar A2 | 733 m | |
| Sla af licht links naar A2 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A2 | 808 m | |
| Sla af licht links naar A12 | 35 km | |
| Sla af licht rechts naar A12 | 539 m | |
| Sla af links naar N233 / Rondweg-Oost | 2 km | |
| Ga de rotonde op, naar N233 / Rondweg-Oost | 53 m | |
| Sla af rechts naar N233 / Rondweg-Oost | 1 km | |
| Ga de rotonde op, naar N233 / Rondweg-Oost | 51 m | |
| Sla af rechts naar N233 / Rondweg-Oost | 639 m | |
| Ga de rotonde op, naar N233 / Rondweg-Oost | 51 m | |
| Sla af rechts naar N233 / Rondweg-Oost | 1 km | |
| Sla af licht rechts naar N233 / Rondweg-Oost | 38 m | |
| Sla af rechts naar N233 | 2 km | |
| Sla af licht links naar N233 | 78 m | |
| Sla af rechts naar N233 / Cuneraweg | 639 m | |
| Ga door op N233 / Lijnweg | 3 km | |
| Ga door op N233 / Cuneraweg | 626 m | |
| Sla af licht rechts naar N233 / Cuneraweg | 415 m | |
| Sla af links naar Hogeweg | 371 m | |
| Ga door op Hoofdstraat | 589 m | |
| Ga de rotonde op, naar Hoofdstraat | 32 m | |
| Sla af rechts naar Hoofdstraat | 257 m | |
| Sla af rechts naar Torenstraat | 119 m | |
| Sla af links naar Kerkstraat | 22 m | |
| Aankomst |
