Routebeschrijving vanaf 
Halfweg naar 
Lierop
Routebeschrijving vanaf Halfweg naar Lierop. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halfweg naar Lierop.
Afstand van Halfweg naar Lierop: 154 km
Terugreis ophalen: Route van Lierop naar Halfweg
A2, A67
159 km2 hours 2 mins
| Vertrek naar Zwanenburgerdijk | 248 m | |
| Sla af links naar Domineeslaan | 405 m | |
| Sla af rechts naar Kruiswaal | 315 m | |
| Sla af links naar Weerenweg | 442 m | |
| Sla af rechts naar Weerenweg | 159 m | |
| Sla af rechts naar Haarlemmerstraatweg | 121 m | |
| Ga door op Oude Haarlemmerstraatweg | 109 m | |
| Sla af links naar A200 | 1 km | |
| Sla af licht rechts naar A200 | 443 m | |
| Ga de rotonde op, naar A9 | 279 m | |
| Sla af licht rechts naar A9 | 3 km | |
| Sla af licht rechts naar A9 | 461 m | |
| Sla af licht links naar A9 | 838 m | |
| Sla af licht links naar A9 | 17 km | |
| Sla af licht rechts naar A9 | 1 km | |
| Sla af licht links naar A2 | 18 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 51 km | |
| Sla af licht rechts naar A2 | 4 km | |
| Sla af licht links naar A2 | 5 km | |
| Sla af licht links naar A2 | 24 km | |
| Sla af licht links naar A2 / Postkoetsweg | 2 km | |
| Sla af licht links naar A2 / Tilburgseweg | 3 km | |
| Ga door op A2 / Poot van Metz | 9 km | |
| Sla af licht rechts naar A67 | 14 km | |
| Sla af licht rechts naar A67 | 481 m | |
| Sla af licht rechts naar A67 | 35 m | |
| Sla af rechts naar N266 | 11 m | |
| Sla af rechts naar Wilgebant | 326 m | |
| Sla af rechts naar Laan ten Boomen | 568 m | |
| Sla af links naar Heesvenstraat | 678 m | |
| Sla af rechts naar Somerenseweg | 103 m | |
| Aankomst |
