Routebeschrijving vanaf 
Halfweg naar 
Middelstum
Routebeschrijving vanaf Halfweg naar Middelstum. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halfweg naar Middelstum.
Afstand van Halfweg naar Middelstum: 215 km
Terugreis ophalen: Route van Middelstum naar Halfweg
A6, A7
213 km2 hours 49 mins
| Vertrek naar Zwanenburgerdijk | 396 m | |
| Sla linksaf naar Dennenlaan | 54 m | |
| Ga door op Oranje Nassaustraat | 369 m | |
| Sla rechtsaf naar N200 | 6 km | |
| Neem de oprit richting A10: Den Haag, Utrecht | 470 m | |
| Ga door op A10 | 70 m | |
| Voeg in naar Ringweg-West (A10) | 5 km | |
| Ga door op Ringweg-Zuid (A10) | 9 km | |
| Neem de afrit richting A1: Hengelo, Groningen, Almere | 11 km | |
| richting A6: Groningen, Lelystad, Almere | 3 km | |
| richting A6: Groningen, Lelystad, Almere | 11 km | |
| richting Groningen, Lelystad | 50 km | |
| Neem de afrit richting Emmeloord-West | 6 km | |
| Neem de afrit richting N351, N331: Emmeloord, Marknesse | 4 km | |
| Neem de afrit richting Bant | 608 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A6 | 46 m | |
| Verlaat de rotonde naar A6 | 23 km | |
| Voeg in naar A7 | 567 m | |
| Neem de afrit richting Joure, Haskerhorne | 468 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar A7 | 42 m | |
| Verlaat de rotonde naar A7 | 43 km | |
| Neem de afrit richting Boerakker, Zuidhorn, Grijpskerk | 10 km | |
| Neem de afrit richting Westpoort | 723 m | |
| Voeg in naar Weg der Verenigde Naties (A7) | 2 km | |
| Neem de afrit richting N372: Hoogkerk, Peize | 522 m | |
| Ga door op A7 | 33 m | |
| Sla linksaf naar N372 | 211 m | |
| Sla licht rechtsaf naar Ruskenveen | 88 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Johan van Zwedenlaan | 33 m | |
| Verlaat de rotonde naar Johan van Zwedenlaan | 2 km | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Johan van Zwedenlaan | 34 m | |
| Verlaat de rotonde naar Johan van Zwedenlaan | 643 m | |
| Op de rotonde (1e afslag) naar Siersteenlaan | 8 m | |
| Verlaat de rotonde naar Siersteenlaan | 966 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Siersteenlaan | 23 m | |
| Verlaat de rotonde naar Siersteenlaan | 351 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Siersteenlaan | 34 m | |
| Verlaat de rotonde naar Siersteenlaan | 129 m | |
| Sla linksaf naar Friesestraatweg (N370) | 759 m | |
| Neem de afrit richting N370: Eemshaven, Winsum | 218 m | |
| Voeg in naar Plataanlaan (N370) | 2 km | |
| Ga door op Noordzeeweg (N370) | 3 km | |
| Ga door op Eemshavenweg (N46) | 11 km | |
| Neem de afrit richting Stedum, Loppersum, Middelstum | 456 m | |
| Sla linksaf naar Delleweg (N996) | 2 km | |
| Ga door op Delleweg | 73 m | |
| Sla rechtsaf naar Heerestraat | 8 m | |
| Sla linksaf naar Schoolstraat | 192 m | |
| Sla linksaf naar Grachtstraat | 11 m | |
| Aankomst naar Grachtstraat |
