Routebeschrijving vanaf 
Halfweg naar 
Mierlo
Routebeschrijving vanaf Halfweg naar Mierlo. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halfweg naar Mierlo.
Afstand van Halfweg naar Mierlo: 150 km
Terugreis ophalen: Route van Mierlo naar Halfweg
A9, A2
149 km2 hours
| Vertrek naar Zwanenburgerdijk | 248 m | |
| Sla linksaf naar Domineeslaan | 405 m | |
| Sla rechtsaf naar Kruiswaal | 315 m | |
| Sla linksaf naar Weerenweg | 442 m | |
| Ga door op Weerenweg | 159 m | |
| Sla rechtsaf naar Haarlemmerstraatweg | 121 m | |
| Ga door op Oude Haarlemmerstraatweg | 109 m | |
| Neem de oprit richting A200: Haarlem, Alkmaar | 1 km | |
| Neem de afrit richting A9: Alkmaar, Den Haag | 443 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar A9 | 279 m | |
| Verlaat de rotonde naar A9 | 3 km | |
| Neem de afrit richting A5: Zaanstad, Amsterdam-Westpoort, Rotterdam | 461 m | |
| richting A5: Zaanstad, Amsterdam-Westpoort | 838 m | |
| richting A9: Utrecht, Badhoevedorp, Amsterdam | 14 km | |
| Ga door op A9 | 2 km | |
| Neem de afrit richting A2: Eindhoven, Utrecht | 1 km | |
| Voeg in naar A2 | 18 km | |
| richting A2, N230: Maarssen, Utrecht | 51 km | |
| Ga door op A2 | 4 km | |
| richting A2: RING-Zuid, Eindhoven, Tilburg | 5 km | |
| richting A2: Maastricht, Eindhoven, Vught | 23 km | |
| Neem de afrit richting A50: Son en Breugel, Helmond, Eindhoven-Centrum | 2 km | |
| Voeg in naar John F. Kennedylaan (A50) | 738 m | |
| Neem de afrit richting Helmond, Eindhoven-Centrum, -Woensel | 313 m | |
| richting Centrum, Woensel, Tongelre | 232 m | |
| Voeg in naar John F. Kennedylaan | 137 m | |
| Ga door op John F. Kennedylaan | 6 km | |
| Sla licht linksaf | 73 m | |
| Ga door op Onze Lieve Vrouwestraat (RING) | 664 m | |
| Ga door op Insulindelaan (RING) | 674 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Eisenhowerlaan (N270) | 144 m | |
| Verlaat de rotonde naar Eisenhowerlaan (N270) | 3 km | |
| Ga door op A270 | 5 km | |
| Sla rechtsaf naar Brandevoortse Dreef | 433 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Brandevoortse Dreef | 46 m | |
| Verlaat de rotonde naar Brandevoortse Dreef | 866 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Brandevoortse Dreef | 39 m | |
| Verlaat de rotonde naar Brandevoortse Dreef | 387 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Brandevoortse Dreef | 49 m | |
| Verlaat de rotonde naar Brandevoortse Dreef | 499 m | |
| Sla licht rechtsaf richting Lierop, Mierlo, Geldrop | 64 m | |
| Sla rechtsaf naar Geldropseweg | 996 m | |
| Op de rotonde (2e afslag) naar Geldropseweg | 41 m | |
| Verlaat de rotonde naar Geldropseweg | 317 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar Prelaat Brantenstraat | 65 m | |
| Verlaat de rotonde naar Prelaat Brantenstraat | 103 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Dorpsstraat | 85 m | |
| Aankomst naar Dorpsstraat |
