Routebeschrijving vanaf 
Halfweg naar 
Oudheusden
Routebeschrijving vanaf Halfweg naar Oudheusden. Stap-voor-stap instructies en routekaart van Halfweg naar Oudheusden.
Afstand van Halfweg naar Oudheusden: 109 km
Terugreis ophalen: Route van Oudheusden naar Halfweg
A9, A2
113 km1 hour 29 mins
| Vertrek naar Zwanenburgerdijk | 248 m | |
| Sla linksaf naar Domineeslaan | 405 m | |
| Sla rechtsaf naar Kruiswaal | 315 m | |
| Sla linksaf naar Weerenweg | 442 m | |
| Ga door op Weerenweg | 159 m | |
| Sla rechtsaf naar Haarlemmerstraatweg | 121 m | |
| Ga door op Oude Haarlemmerstraatweg | 109 m | |
| Neem de oprit richting A200: Haarlem, Alkmaar | 1 km | |
| Neem de afrit richting A9: Alkmaar, Den Haag | 443 m | |
| Op de rotonde (3e afslag) naar A9 | 279 m | |
| Verlaat de rotonde naar A9 | 3 km | |
| Neem de afrit richting A5: Zaanstad, Amsterdam-Westpoort, Rotterdam | 461 m | |
| richting A5: Zaanstad, Amsterdam-Westpoort | 838 m | |
| richting A9: Utrecht, Badhoevedorp, Amsterdam | 14 km | |
| Ga door op A9 | 2 km | |
| Neem de afrit richting A2: Eindhoven, Utrecht | 1 km | |
| Voeg in naar A2 | 18 km | |
| richting A2, N230: Maarssen, Utrecht | 51 km | |
| Ga door op A2 | 561 m | |
| Neem de afrit richting A59: RING-Noord, Waalwijk | 637 m | |
| Voeg in naar Linkermaasoeverweg (A59) | 4 km | |
| Neem de afrit richting Engelen | 7 km | |
| Neem de afrit richting N267: Heusden, Wijk en Aalburg, Drunen | 512 m | |
| richting Heusden | 119 m | |
| Ga door naar N267 | 3 km | |
| Sla licht rechtsaf naar N267 | 591 m | |
| Sla rechtsaf naar Vestingstraat | 669 m | |
| Sla licht rechtsaf naar Steenweg | 60 m | |
| Sla linksaf naar Herptseweg | 332 m | |
| Sla rechtsaf naar Rembrandtlaan | 155 m | |
| Sla rechtsaf naar Gerard Doustraat | 68 m | |
| Aan het einde van de weg Sla linksaf naar Van Ruysdaelstraat | 37 m | |
| Aankomst naar Van Ruysdaelstraat |
